[实用新型]一种用于田间农作物三维扫描的平台装置

说明书

本实用新型公开了一种用于田间农作物三维扫描的平台装置，包括移动式升降台、升降杆、环境观测箱、云台及三维扫描仪；升降杆一端固定在所述环境观测箱底表面的中心位置处，升降杆另一端固定在移动式升降台上表面的中心位置处，云台通过云台底座固定安装在环境观测箱上表面的中心位置处，三维扫描仪的云台接口与云台相连。能对复杂农田环境下油菜等经济作物进行实时三维激光扫描与环境气象参数数据采集，获取自然条件下油菜生长的表型形态特征，以便实现真实场景下的农田三维重建，农作物生长模型研究，促进智慧农业的发展；解决了现有农田尺度下农作物的三维信息获取困难、精度不高、操作复杂及重建田间农作物的三维模型困难等问题。

技术领域

本实用新型涉及田间农作物检测技术领域，具体涉及一种用于田间农作物三维扫描的平台装置。

背景技术

目前，在农业领域中，对复杂的农田尺度农作物的表型与三维数据获取还没有一套完整便捷、高精度的采集系统平台。常使用的激光雷达技术能获取大尺度范围的三维数据，适用于林业领域的数据采集，无法反映农作物的局部特征；此外无人机拍摄田间影像数据，再通过算法处理成模型，只能获取作物的冠层点云数据，缺乏深度信息等。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种能实时、便捷、高精度获取农作物三维数据和环境信息的用于田间农作物三维扫描的平台装置。

为实现上述目的，本实用新型所设计的用于田间农作物三维扫描的平台装置，包括移动式升降台、升降杆、环境观测箱、云台及三维扫描仪；所述升降杆一端固定在所述环境观测箱底表面的中心位置处，所述升降杆另一端固定在移动式升降台上表面的中心位置处，所述云台通过云台底座固定安装在所述环境观测箱上表面的中心位置处，所述三维扫描仪的云台接口与所述云台相连。

进一步地，所述环境观测箱包括箱本体，箱本体内包含但不限于风速传感器和温湿度传感器，且箱本体的每个侧面均开设有环境观测窗口。

进一步地，所述升降杆另一端固定在垫板的中心位置处，所述垫板通过螺栓固定安装在所述移动式升降台上表面的中心位置处。

进一步地，所述移动式升降台包括上底板、下底板、设置在上底板和下底板之间的伸缩段、设置在下底板侧边的抓地杆及设置在下底板底表面的滚轮装置；伸缩段包括两组伸缩单元，每组伸缩单元包括多根交叉铰接的伸缩杆，两组伸缩单元的伸缩杆呈一一对应布置且伸缩杆两端均通过横杆连接，液压杆连接在横杆之间；滚轮装置包括两组滚轮单元，每组滚轮单元包括两个滚轮、连接两个滚轮的横轴及连接横轴和下底板的竖连接轴。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型用于田间农作物三维扫描的平台装置能对复杂农田环境下油菜等经济作物进行实时三维激光扫描与环境气象参数数据采集，获取自然条件下油菜生长的表型形态特征，以便实现真实场景下的农田三维重建，农作物生长模型研究，促进智慧农业的发展；解决了现有农田尺度下农作物的三维信息获取困难、精度不高、操作复杂及重建田间农作物的三维模型困难等问题。

附图说明

图1为本实用新型用于田间农作物三维扫描的平台装置结构示意图；

图2为图1中三维扫描仪结构示意图；

图3为图1中云台示意图。

其中：抓地杆1、滚轮2、上底板3、移动式升降台4、垫板5、升降杆6、环境观测箱7、风速传感器8、温湿度传感器9、云台底座10、三维扫描仪11、云台接口12、云台13、箱本体14、环境观测窗口15、下底板16、伸缩杆17、横杆18、液压杆19、横轴20、竖连接轴21。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。