[实用新型]一种基于无人机的放射性勘查及环境监测系统

权利要求书

1.一种基于无人机的放射性勘查及环境监测系统，其特征在于，包括无人机本体，以及搭载在无人机上的放射性勘查及环境监测系统；所述放射性勘查及环境监测系统包括辐射探测成像系统、环境监测系统、机载控制器、存储模块、定位模块、显示模块、数据传输模块、地面监测终端和服务器；所述辐射探测成像系统的数据输入输出端与机载控制器的第一数据输入输出端连接，所述环境监测系统的数据输入输出端与机载控制器的第二数据输入输出端连接，所述存储模块的输入输出端与机载控制器的第三数据输入输出端连接，所述定位模块的输入输出端与机载控制器的第四数据输入输出端连接，所述显示模块的输入输出端与机载控制器的第五数据输入输出端连接，所述数据传输模块的第一输入输出端与机载控制器的第六数据输入输出端连接，所述数据传输模块的第二输入输出端与地面监测终端的第一输入输出端连接，所述地面监测终端的第二输入输出端与服务器的输入输出端连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的放射性勘查及环境监测系统，其特征在于，包括移动终端，所述移动终端的第一输入输出端与数据传输模块的第二输入输出端连接，且所述移动终端的第二输入输出端与服务器的输入输出端连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于无人机的放射性勘查及环境监测系统，其特征在于，所述环境监测系统包括气压高度计、雷达高度计和温湿度计中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的放射性勘查及环境监测系统，其特征在于，所述辐射探测成像系统包括晶体探测器和三维成像装置，所述晶体探测器的数据输出端与机载控制器的数据输入端连接，所述三维成像装置的数据输出端与机载控制器的数据输入端连接。

5.根据权利要求3所述的基于无人机的放射性勘查及环境监测系统，其特征在于，包括无线通信模块，所述无线通信模块与机载控制器的第七数据输入输出端连接。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的放射性勘查及环境监测系统，其特征在于，所述定位模块包括北斗定位模块。