[实用新型]地下核电辐射免疫型救援平台

说明书

本实用新型涉及地下核电站技术领域，公开了一种地下核电辐射免疫型救援平台，包括通过气动管相连的控制台和执行平台，控制台包括与气动管连接的气源设备及控制气源设备供气的操作模块，执行平台包括行进模块和设在行进模块上的装载平台，装载平台上设有与气动管连接的气动控制模块、接收气动控制模块信号输出的气电转化控制模块及机械操作手。本实用新型一种地下核电辐射免疫型救援平台，从设计原理上克服强核辐射的影响，增加连续作用时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及地下核电站技术领域，具体涉及一种地下核电辐射免疫型救援平台。

背景技术

在核电站严重事故中，堆芯熔融物喷出压力容器，带放射性的堆芯碎片、腐蚀产物等在安全壳内产生强烈的背景核辐射，此时，致命的辐射使安全壳内成为人类禁区。特别是地下核电发生核事故时，周围岩体因放射性微粒沉积而成为新的辐射源，同等条件下，洞室的辐射强度要远高于地面。而此时因实施事故救援、事故缓解等需要，必须向安全区内派出救援装置以便对安全壳内的状况进行调查和评估。

但是穿透能力强的核辐射(伽马射线、中子射线等)往往会干扰电子元器件的正常工作，特别是会严重损伤半导体元器件。核辐射与电子元器件半导体作用后，会通过位移效应、电离效应和表面效应等严重损伤半导体晶格，进而造成电子元器件的失效。

如日本福岛核电站事故中，2017年2月9日，东京电力公司向福岛第一核电站2号机组内部投放了机器人，测得2号机组安全壳内辐射最高值再创新高，达到650希沃特每小时。受高辐射影响，机器人在作业约两小时后不堪重负，此时它在安全壳内只行进了一米左右，严重影响事故救援和评估。

中国实用新型专利申请(公开日：2017年02月22日、公开号：CN205964376U)公开了一种核辐射和放射性事故应急处理小车，利用电信号控制模块控制小车的各种动作，为防止核辐射影响救援小车控制芯片的正常使用，通常在关键控制芯片外加一层辐射屏蔽材料，但当环境辐射强度过大时，为达到防护目的，所需要的辐射屏蔽材料将急剧增厚，严重影响救援小车的使用。在福岛事故调查中，以典型的放射性核素铯137污染为例，辐射水平若要从650希沃特每小时降至可接受范围，机器人采用铅做屏蔽时，其铅厚度将达到二十厘米以上，而这从设计上和使用上都是不可接受的。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种地下核电辐射免疫型救援平台，从设计原理上克服强核辐射的影响，增加连续作用时间，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型所设计的地下核电辐射免疫型救援平台，包括通过气动管相连的控制台和执行平台，所述控制台包括与所述气动管连接的气源设备及控制所述气源设备供气的操作模块，所述执行平台包括行进模块和设在所述行进模块上的装载平台，所述装载平台上设有与所述气动管连接的气动控制模块、接收所述气动控制模块信号输出的气电转化控制模块及机械操作手；

所述气动控制模块包括沿所述气动管气流方向依次与所述气动管连接的N个支管，所述支管均与所述气电转化控制模块连接，所述气动管与第一个所述支管连接的点位上游设有允许气体正向流动的逆止阀，相邻两个所述支管与气动管连接的点位之间均设有背压阀，每个所述支管上均设有先导控制阀，相邻两个所述支管中，下游的所述支管上的先导控制阀的下游端均通过气管与上游的所述支管上的先导控制阀的控制端连通，所述气管上设有允许下游端气体通过的逆止阀，第N个所述支管上的先导控制阀的下游端还通过气管与第一至第N-2个所述支管上的先导控制阀的控制端相连，且所述气管上均设有允许第N个所述支管上的先导控制阀的下游端的气体通过的逆止阀，所述气动管上背压阀的设定压力沿气流方向依次增大；所述气电转化控制模块接收所述气动控制模块的信号输出，并输出强电动力源；所述机械操作手接收所述气电转化控制模块输出的强电动力源并进行动作；所述行进模块接收所述气电转化控制模块输出的强电动力源并进行动作。

优选地，所述装载平台上还设有前置探测模块，所述前置探测模块接收所述气电转化控制模块输出的强电动力源并进行动作，便于对事故地内部进行探测。