[实用新型]地下核电辐射免疫型救援平台

权利要求书

1.一种地下核电辐射免疫型救援平台，包括通过气动管(1)相连的控制台和执行平台，其特征在于：所述控制台包括与所述气动管(1)连接的气源设备(2)及控制所述气源设备(2)供气的操作模块(3)，所述执行平台包括行进模块(4)和设在所述行进模块(4)上的装载平台(5)，所述装载平台(5)上设有与所述气动管连接的气动控制模块(51)、接收所述气动控制模块(51)信号输出的气电转化控制模块(52)及机械操作手(53)；

所述气动控制模块(51)包括沿所述气动管(1)气流方向依次与所述气动管(1)连接的N个支管，所述支管均与所述气电转化控制模块连接，所述气动管(1)与第一个所述支管连接的点位上游设有允许气体正向流动的逆止阀，相邻两个所述支管与气动管(1)连接的点位之间均设有背压阀，每个所述支管上均设有先导控制阀，相邻两个所述支管中，下游的所述支管上的先导控制阀的下游端均通过气管(6)与上游的所述支管上的先导控制阀的控制端连通，所述气管(6)上设有允许下游端气体通过的逆止阀，第N个所述支管上的先导控制阀的下游端还通过气管(6)与第一至第N-2个所述支管上的先导控制阀的控制端相连，且所述气管(6)上均设有允许第N个所述支管上的先导控制阀的下游端的气体通过的逆止阀，所述气动管(1)上背压阀的设定压力沿气流方向依次增大；

所述气电转化控制模块(52)接收所述气动控制模块(51)的信号输出，并输出强电动力源；

所述机械操作手(53)接收所述气电转化控制模块(52)输出的强电动力源并进行动作；

所述行进模块(4)接收所述气电转化控制模块(52)输出的强电动力源并进行动作。

2.根据权利要求1所述地下核电辐射免疫型救援平台，其特征在于：所述装载平台(5)上还设有前置探测模块(54)，所述前置探测模块(54)接收所述气电转化控制模块(52)输出的强电动力源并进行动作。

3.根据权利要求1所述地下核电辐射免疫型救援平台，其特征在于：所述气动管(1)的弯曲半径不大于10厘米。

4.根据权利要求1所述地下核电辐射免疫型救援平台，其特征在于：所述气动管(1)与所述气源设备(2)之间通过快速接头(7)连接。

5.根据权利要求1所述地下核电辐射免疫型救援平台，其特征在于：第N个所述支管上的先导控制阀的下游端通过气管(6)与第一所述支管上的先导控制阀的控制端相连，所述气管(6)沿第N个所述支管上的先导控制阀的下游端的气流方向依次设有N-2个逆止阀，N-2个所述逆止阀的出口端沿气流方向依次与第N-2、第N-3、…、第二个、第一个所述支管上的先导控制阀的控制端相连。