[实用新型]一种涵道清淤装置

权利要求书

1.一种涵道清淤装置，包括耙斗（1），其特征在于：还包括主牵引卷扬机（2）、副牵引卷扬机（3）、主支撑架（4）、副支撑架（5）、主牵引钢丝绳（6）和副牵引钢丝绳（7），所述主牵引钢丝绳（6）绕接在主支撑架（4）上，主牵引钢丝绳（6）的一端与主牵引卷扬机（2）连接，另一端与耙斗（1）连接，所述副牵引钢丝绳（7）绕接在副支撑架（5）上，副牵引钢丝绳（7）的一端与副牵引卷扬机（3）连接，另一端与耙斗（1）连接，耙斗（1）在主牵引卷扬机（2）和副牵引卷扬机（3）的驱动下在涵道内沿涵道轴向作往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种涵道清淤装置，其特征在于：所述主支撑架（4）内设置有第一竖向滑槽，第一竖向滑槽内滑动连接有竖向滑动支架一（8），竖向滑动支架一（8）内设置有第一水平滑槽，第一水平滑槽内滑动连接有水平滑动支架一（9），水平滑动支架一（9）上安装有导向滑轮一（10），主牵引钢丝绳（6）通过导向滑轮一（10）与耙斗（1）连接；副支撑架（5）内设置有第二竖向滑槽，第二竖向滑槽内滑动连接有竖向滑动支架二（11），竖向滑动支架二（11）内设置有第二水平滑槽，第二水平滑槽内滑动连接有水平滑动支架二（12），水平滑动支架二（12）上安装有导向滑轮二（13），副牵引钢丝绳（7）通过导向滑轮二（13）与耙斗（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种涵道清淤装置，其特征在于：所述主支撑架（4）上固定有主高清摄像头（14）和主照明灯（15），副支撑架（5）上固定有副高清摄像头（16）和副照明灯（17）。

4.根据权利要求1所述的一种涵道清淤装置，其特征在于：所述主支撑架（4）上固定连接有滑轮一（18），副支撑架（5）上固定连接有滑轮二（19），滑轮一（18）和滑轮二（19）之间绕接有环形绳索（20），环形绳索（20）上固定有高清摄像头（21）和照明灯（22）。

5.根据权利要求4所述的一种涵道清淤装置，其特征在于：所述滑轮一（18）上安装有驱动滑轮一（18）转动的驱动电机一（23），滑轮二（19）上安装有驱动滑轮二（19）转动的驱动电机二（24）。

6.根据权利要求1所述的一种涵道清淤装置，其特征在于：所述耙斗（1）包括耙斗本体（25）和固定连接在耙斗本体（25）底部的耙斗齿（26），耙斗本体（25）的一端开有用于连接主牵引钢丝绳（6）的接口一（27），耙斗本体（25）的另一端开有用于连接副牵引钢丝绳（7）的接口二（28），接口一（27）和接口二（28）均位于耙斗齿（26）的上方。