[实用新型]腔内切割吻合器钉仓自动装钉机

说明书

本实用新型涉及的是一种腔内切割吻合器钉仓自动装钉机，适用于腔内切割吻合器钉仓自动安装吻合钉。腔内切割吻合器钉仓自动装钉机，其特征在于，包括装钉机架、吻合钉供料装置、钉仓供料装置、吻合钉装配装置和吻合钉装配质量检测机构；吻合钉装配装置设置在装钉机架中部，吻合钉供料装置与钉仓供料装置分别设置在吻合钉装配装置前后两侧，吻合钉装配质量检测机构安装在装钉机架上部。

技术领域

本实用新型涉及的是一种腔内切割吻合器钉仓自动装钉机，适用于腔内切割吻合器钉仓自动安装吻合钉。

背景技术

腔内切割吻合器是外科手术中使用的替代传统手工缝合的医疗器械，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，尤其是缝合快速，操作方便，很少副作用和手术并发症，深受医护人员和患者的欢迎。但是吻合器的吻合钉通常采用钛钉，钛钉尺寸较少，目前主要是由工人手工进行装钉，在手工将钛钉插装到吻合器过程中容易发生偏斜，掉落等问题，每个吻合器需要装配较多的钛钉，工人容易漏装，而且装配速度较慢，输送定位装夹较困难，生产效率低，满足不了工业化批量生产需求，需要一种吻合器自动装钉设备来满足吻合器批量自动化装钉需求。

发明内容

本实用新型目的是针对上述不足之处提供一种腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置，与腔内切割吻合器钉仓自动装钉机配套使用，给腔内切割吻合器自动装钉，装钉位置正确，不会出现吻合钉发生偏斜，掉落、漏装等问题，而且装配速度快，生产效率高，满足了吻合器工业化批量自动化装钉需求。

腔内切割吻合器钉仓自动装钉机是采取以下技术方案实现的：

腔内切割吻合器钉仓自动装钉机包括装钉机架、吻合钉供料装置、钉仓供料装置、吻合钉装配装置和吻合钉装配质量检测机构。

吻合钉装配装置设置在装钉机架中部，吻合钉供料装置与钉仓供料装置分别设置在吻合钉装配装置前后两侧，吻合钉装配质量检测机构安装在装钉机架上部。

吻合钉供料装置包括振动圆盘、直线振动轨道和储钉盘。振动圆盘安装在装钉机架上，振动圆盘下部装有圆盘电磁振动器，直线振动轨道一端与振动圆盘出料口相连接，直线振动轨道另一端与储钉盘相连，直线振动轨道下部装有直线轨道电磁振动器。储钉盘安装在吻合钉装配装置一侧，储钉盘装有步进电机。

钉仓供料装置包括钉仓工装夹具存放台、钉仓送料气缸、钉仓移送气缸，钉仓工装夹具存放台安装在装钉机架上，若干个钉仓工装夹具安装在钉仓工装夹具存放台上，在钉仓工装夹具前侧钉仓工装夹具存放台上安装有钉仓送料气缸，钉仓工装夹具存放台在前侧装有钉仓移送气缸。

在钉仓工装夹具存放台一侧设置有钉仓供料皮带，钉仓供料皮带与另外一台腔内切割吻合器钉仓自动装钉机相配合，传送待装置腔内切割吻合器钉仓。

所述的钉仓工装夹具设置有钉仓工装夹具本体，在钉仓工装夹具本体上部设置有钉仓安装槽，钉仓安装槽前部安装有钉仓压紧定位压板，仓压紧定位压板前部依次装有定位弹簧、螺丝、钢球用于钉仓弹性压紧定位。钉仓安装在钉仓安装槽内，通过钉仓压紧定位压板压紧定位。

吻合钉装配装置包括吻合钉搬运机构、安装块、上下装钉机构、夹紧取钉机构、钉仓X方向移动机构、钉仓Y方向移动机构、装钉工作台、钉仓工装夹具夹紧定位气缸。

吻合钉搬运机构具有搬运机械手，搬运机械手安装在装钉机架1上部，搬运机械手具有曲柄凸轮、连杆、伺服电机，伺服电机输出轴上装有曲柄凸轮，两连杆与曲柄凸轮相连。

安装块安装在两连杆上，安装块上安装有夹紧取钉机构和上下装钉机构。

夹紧取钉机构具有夹紧取钉气缸、夹爪，夹紧取钉气缸与夹爪相连。

所述上下装钉机构具有上、下装钉气缸、压爪，上下装钉气缸与压爪相连。