[实用新型]拉绳方向控制器

说明书

本实用新型涉及控制器技术领域，特别是涉及拉绳方向控制器，现有无人车通过无线电控制方向的方式隐蔽性差、易受干扰，拉绳方向控制器，包括壳体，壳体内设置摆块，摆块两端通过半轴安装在壳体内，空心摇杆和磁钢固定块从摆块上穿过，空心摇杆内穿过拉绳并由拉绳带动，磁钢固定块端部设置有磁钢，壳体上设置与磁钢配合的霍尔元件线路板，实现拉绳间接带动磁钢并与霍尔元件线路板配合形成不同电信号，解决了遥控控制方向中，电磁信号被拦截、暴露位置及受到干扰的情况，适用于无人车作战中的方向控制，在控制器技术领域具有很好的发展前景。

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，特别是涉及拉绳方向控制器。

背景技术

在无人车驾驶技术领域，车辆方向靠遥控器操纵，但在进行作战时，电磁信号容易被对方截取，从而暴露无人车位，为改进这一缺陷，现在欲通过使用拉绳控制的方式取代遥控器控制，从而加强无人车在战斗中的隐蔽性，同时避免电磁信号在传输过程受到干扰造成的方向控制不准确。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供拉绳方向控制器，解决现有无人车通过电磁控制方向的方式隐蔽性差、易受干扰的问题。

其技术方案是，拉绳方向控制器，包括控制器的壳体，所述壳体内设置空槽并在空槽内设置摆块，所述摆块两端通过半轴安装在壳体内，空心摇杆和磁钢固定块从摆块上穿过，并与摆块间隙配合，以便实现在摆块上摆动的目的，所述空心摇杆内穿过拉绳并由拉绳带动，所述磁钢固定块端部设置有磁钢，所述壳体上设置与磁钢配合的霍尔元件线路板，所述空心摇杆通过短半轴与摆块连接，所述磁钢固定块通过销轴与摆块连接，所述磁钢固定块与空心摇杆之间通过设置连杆实现相互带动；

记拉绳在竖直方向上摆动为上下摆动，记拉绳在水平方向上摆动为左右摆动，空心摇杆通过短半轴与摆块固定后不可抽动，但可以通过拉绳在上下方向上抽动时随拉绳上下摆动，摆块通过空心摇杆的上下摆动在两端的半轴作用下在竖直方向上上下摆动，此时连杆随摆块上下摆动带动磁钢上下移动与霍尔元件线路板产生磁力感应，输出电气信号；拉绳沿水平方向左右摆动时带动空心摇杆左右摆动，此时摆块不动，与空心摇杆铰接的连杆在左右方向上摆动，从而带动磁钢固定块左右摆动，磁钢左右摆动与霍尔元件线路板产生相应的磁力感应，磁钢固定块在摆块和连杆的摆动下可同时在上下左右摆动，且在上下摆动的幅度与左右摆动的幅度互不干扰。

更进一步，所述空心摇杆通过在端部设置内导线块用于供拉绳通过并实现定位，促使两者同方向摆动，所述壳体上设置固定导线块供拉绳通过，同时起定位功能。

更进一步，所述连杆由两条分杆通过在中部设置螺栓组成，组成连杆的各所述分杆中间厚且两端薄形成两端可容纳空心摇杆和磁钢固定块的槽口，所述空心摇杆和磁钢固定块由连杆连接后组成平行四边形机构。

更进一步，所述连杆可为塑料杆。

更进一步，所述连杆可为金属杆。

更进一步，所述磁钢与磁钢固定块之间固定连接，所述霍尔元件线路板上的感应模块与磁钢对应，且向靠近磁钢的方向凸出用于加强感应。

本实用新型的技术效果是，通过拉绳连续带动的方式控制磁钢在上下左右方向上摆动，在霍尔元件线路板的配合下产生磁力不同的感应，输出不同的电气信号，从而达到控制方向的目的，拉绳通过带动摆块主要实现在竖直方向上的控制，带动连杆主要实现在水平方向上的控制，元器件组成简单，避免大量零器件连接造成的高成本、不易安装等问题，拉绳控制方向的方式解决了遥控控制方向中，电磁信号被拦截暴露位置及受到干扰的情况，适用于无人车作战中的方向控制。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

1.空心摇杆、2.霍尔元件线路板、3.壳体、4.磁钢、5.销轴、6.磁钢固定块、7.连杆、8.短半轴、9.摆块、10.半轴、11.拉绳、12.内导线块、13.固定导线块。