[实用新型]一种带取力器结构的电动叉车传动装置

说明书

本实用新型涉及叉车的生产与制造技术领域，且公开了一种带取力器结构的电动叉车传动装置，包括车辆主体，所述车辆主体的外壁上固定连接有行走电机，行走电机运转并被三组齿轮副和三根减速杆充分的进行减速，减速之后的动力在第三减速杆上被分为两份，一份通过液压杆带动液压装置运行实现货物的升降，另一份传递到驱动杆上，并经过行星齿轮和太阳齿轮的转化后带动左半轴和右半轴进行转动，进而使左半轴和右半轴顶部的后轮进行转动，实现叉车的前进和后退，本实用新型结构简单，通过一个电机的运转便带动了货物的搬运和叉车的前进后退，解决了叉车双电机占用空间较大的问题，具有可以增加整车可布置空间的优点。

技术领域

本实用新型涉及叉车的生产与制造技术领域，具体为一种带取力器结构的电动叉车传动装置。

背景技术

在物料搬运行业中，电动叉车的应用广泛，一般来说，电动叉车配备两台电动机，一台行走电机和一台起升电机。行走电机通电后，向叉车的传动装置输入动力，实现了叉车前进后退的行驶功能，起升电机通电后，向液压系统输入动力，实现了货叉起升搬货的功能。电动叉车因其具有操作舒适、稳定性高、噪音低、无污染、故障率低、运输灵活的优点，而被广泛应用于仓储、物流等场所，随着社会的发展，市场竞争的日益激烈，对叉车生产成本的要求也越来越苛刻。由于传统的电动叉车上配备了两台电动机，影响整车空间布置，且成本较高，在当前复杂而激烈的市场环境下，并不占优势，因此，如何能够让叉车的内部结构更加简单高效，成为了一项急需解决的技术难题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带取力器结构的电动叉车传动装置，具备增加整车可布置空间的优点，解决了叉车双电机占用空间较大的问题。

（二）技术方案

为实现上述带取力器结构的电动叉车传动装置目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带取力器结构的电动叉车传动装置，包括车辆主体，所述车辆主体的上部侧面活动连接有前轮，所述车辆主体的外壁固定连接有行走电机，所述行走电机的输出轴顶部固定连接有第一减速杆，所述第一减速杆的外壁固定连接有第一齿轮副，所述第一齿轮副的底部固定连接有第二减速杆，所述第二减速杆的底部固定连接有第二齿轮副，所述第二齿轮副的右侧固定连接有第三减速杆，所述第三减速杆的右端活动连接有取力器，所述取力器的输出轴顶部固定连接有转盘，所述转盘的外壁铰接有液压杆，所述第三减速杆的外壁固定连接有第三齿轮副，所述第三齿轮副的底部固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外壁啮合有传动轮，所述传动轮的右侧固定连接有框架，所述框架的内壁上活动连接有行星齿轮，所述行星齿轮的内壁啮合有太阳齿轮，所述太阳齿轮的左侧固定连接有左半轴，所述太阳齿轮的右侧固定连接有右半轴，所述左半轴和右半轴的顶部均固定连接有后轮，所述传动轮的中心开设有插槽，所述插槽的内壁上开设有花槽，所述花槽的内壁活动连接有花键，所述花键固定连接在左半轴的外壁上。

优选的，所述第一齿轮副、第二齿轮副和第三齿轮副均为一组相互啮合的圆锥齿轮，通过三组齿轮副和三根减速杆，能够对行走电机进行有效地减速，使叉车行驶的更加稳定可控，也便于取力器的布置。

优选的，所述取力器输出轴的顶端固定连接在转盘的边缘，液压杆的底部铰接在与取力器输出轴相对的一侧边缘，使取力器输出轴转动时能够通过转盘带动液压杆绕着取力器的输出轴做圆周运动，从而能够使液压杆伸缩，输出到液压系统中，实现货物的升降搬运。

优选的，所述框架为两条平行的横杆，分别固定在传动轮的右侧上下两处，稳定的固定住行星齿轮和传动轮的位置，使传动轮在旋转时行星齿轮可以跟随传动轮和旋转而旋转，继而带动太阳齿轮的旋转，驱动后轮转动。

优选的，所述行星齿轮和太阳齿轮均有两个，且相互组合形成一个矩形，使行星齿轮能够带动太阳齿轮转动，进而使太阳齿轮左侧两侧固定连接的左半轴和右半轴旋转，驱动叉车行驶。