[实用新型]一种带取力器结构的电动叉车传动装置

权利要求书

1.一种带取力器结构的电动叉车传动装置，包括车辆主体（1），其特征在于：所述车辆主体（1）的上部侧面活动连接有前轮（2），所述车辆主体（1）的外壁固定连接有行走电机（9），所述行走电机（9）的输出轴顶部固定连接有第一减速杆（10），所述第一减速杆（10）的外壁固定连接有第一齿轮副（11），所述第一齿轮副（11）的底部固定连接有第二减速杆（14），所述第二减速杆（14）的底部固定连接有第二齿轮副（12），所述第二齿轮副（12）的右侧固定连接有第三减速杆（15），所述第三减速杆（15）的右端活动连接有取力器（6），所述取力器（6）的输出轴顶部固定连接有转盘（7），所述转盘（7）的外壁铰接有液压杆（8），所述第三减速杆（15）的外壁固定连接有第三齿轮副（13），所述第三齿轮副（13）的底部固定连接有驱动杆（16），所述驱动杆（16）的底部固定连接有驱动轮（17），所述驱动轮（17）的外壁啮合有传动轮（18），所述传动轮（18）的右侧固定连接有框架（21），所述框架（21）的内壁上活动连接有行星齿轮（19），所述行星齿轮（19）的内壁啮合有太阳齿轮（20），所述太阳齿轮（20）的左侧固定连接有左半轴（4），所述太阳齿轮（20）的右侧固定连接有右半轴（5），所述左半轴（4）和右半轴（5）的顶部均固定连接有后轮（3），所述传动轮（18）的中心开设有插槽（22），所述插槽（22）的内壁上开设有花槽（24），所述花槽（24）的内壁活动连接有花键（23），所述花键（23）固定连接在左半轴（4）的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种带取力器结构的电动叉车传动装置，其特征在于：所述第一齿轮副（11）、第二齿轮副（12）和第三齿轮副（13）均为一组相互啮合的圆锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种带取力器结构的电动叉车传动装置，其特征在于：所述取力器（6）输出轴的顶端固定连接在转盘（7）的边缘，液压杆（8）的底部铰接在与取力器（6）输出轴相对的一侧边缘。

4.根据权利要求1所述的一种带取力器结构的电动叉车传动装置，其特征在于：所述框架（21）为两条平行的横杆，分别固定在传动轮（18）的右侧上下两处。

5.根据权利要求1所述的一种带取力器结构的电动叉车传动装置，其特征在于：所述行星齿轮（19）和太阳齿轮（20）均有两个，且相互组合形成一个矩形。

6.根据权利要求1所述的一种带取力器结构的电动叉车传动装置，其特征在于：所述左半轴（4）和右半轴（5）长度不相等，但是两个后轮（3）关于车辆主体（1）的中线相互对称。

7.根据权利要求1所述的一种带取力器结构的电动叉车传动装置，其特征在于：所述太阳齿轮（20）的两侧均通过花键（23）分别与左半轴（4）和右半轴（5）固定连接。