[实用新型]一种并联电磁铁系统

权利要求书

1.一种并联电磁铁系统，包括驱动件和负载导杆(5)，所述的驱动件包括首电磁铁(1)、末电磁铁(1’)以及至少一个中间电磁铁(2)，所述的首电磁铁(1)、中间电磁铁(2)和末电磁铁(1’)依次并排布置，所述的负载导杆(5)与首电磁铁(1)、末电磁铁(1’)和中间电磁铁(2)的输出端均配合，所有电磁铁的总吸力通过负载导杆(5)向并联电磁铁系统外部输出，其特征在于：所述的中间电磁铁(2)的初始吸力大于首电磁铁(1)和末电磁铁(1’)的初始吸力，所述中间电磁铁(2)的吸合行程小于首电磁铁(1)和末电磁铁(1’)的吸合行程。

2.根据权利要求1所述的一种并联电磁铁系统，其特征在于所述的首电磁铁(1)和末电磁铁(1’)均包括静铁芯组件Ⅰ(11)、动铁芯组件Ⅰ(12)和线圈Ⅰ(13)，所述线圈Ⅰ(13)通电后，静铁芯组件Ⅰ(11)和动铁芯组件Ⅰ(12)之间产生吸力，通过动铁芯组件Ⅰ(12)作用于负载导杆(5)；所述的中间电磁铁(2)均包括静铁芯组件Ⅱ(21)、动铁芯组件Ⅱ(22)和线圈Ⅱ(23)，所述线圈Ⅱ(23)通电后，静铁芯组件Ⅱ(21)和动铁芯组件Ⅱ(22)之间产生吸力，通过动铁芯组件Ⅱ(22)作用于负载导杆(5)。

3.根据权利要求2所述的一种并联电磁铁系统，其特征在于在并联电磁铁系统的初始位置上，所述的首电磁铁(1)和末电磁铁(1’)的动铁芯组件Ⅰ(12)以及中间电磁铁(2)的动铁芯组件Ⅱ(22)均处于同一位置高度，所述的中间电磁铁(2)的静铁芯组件Ⅱ(21)与动铁芯组件Ⅱ(22)之间的距离均小于首电磁铁(1)和末电磁铁(1’)的静铁芯组件Ⅰ(11)与动铁芯组件Ⅰ(12)之间的距离，即中间电磁铁(2)的吸合行程小于首电磁铁(1)和末电磁铁(1’)的吸合行程。

4.根据权利要求3所述的一种并联电磁铁系统，其特征在于所述首电磁铁(1)和末电磁铁(1’)的动铁芯组件Ⅰ(12)均与负载导杆(5)固定连接，所述中间电磁铁(2)的动铁芯组件Ⅱ(22)和负载导杆(5)可相对移动，所述的动铁芯组件Ⅱ(22)和负载导杆(5)之间可相对移动的最小距离不小于首电磁铁(1)和末电磁铁(1’)的吸合行程与中间电磁铁(2)的吸合行程的差值。

5.根据权利要求4所述的一种并联电磁铁系统，其特征在于所述中间电磁铁(2)的动铁芯组件Ⅱ(22)在其运动方向上开设有容腔(4)，所述容腔(4)中穿设有负载导杆(5)，所述容腔(4)在动铁芯组件Ⅱ(22)运动方向的尺寸大于其内部负载导杆(5)在动铁芯组件Ⅱ(22)运动方向的尺寸，且所述容腔(4)在动铁芯组件Ⅱ(22)运动方向的尺寸与负载导杆(5)在动铁芯组件Ⅱ(22)运动方向的尺寸的差值不小于首电磁铁(1)和末电磁铁(1’)的吸合行程与中间电磁铁(2)的吸合行程的差值。

6.根据权利要求5所述的并联电磁铁系统，其特征在于所述的中间电磁铁(2)的动铁芯组件Ⅱ(22)包括动铁芯Ⅱ(221)和输出杆Ⅱ(222)，所述动铁芯Ⅱ(221)固定在输出杆Ⅱ(222)上，所述容腔(4)开设在所述中间电磁铁(2)的输出杆Ⅱ(222)上，所述的负载导杆(5)穿过容腔(4)。

7.根据权利要求3所述的一种并联电磁铁系统，其特征在于所述首电磁铁(1)和末电磁铁(1’)的动铁芯组件Ⅰ(12)和中间电磁铁(2)的动铁芯组件Ⅱ(22)均与负载导杆(5)固定连接，所述中间电磁铁(2)的静铁芯组件Ⅱ(21)下方设置弹性结构(6)，所述的弹性结构(6)包括限位件(61)和弹簧(62)，所述的限位件(61)安装在静铁芯组件Ⅱ(21)的外部，所述的弹簧(62)一端抵靠在静铁芯组件Ⅱ(21)的下方，另一端抵靠在限位件(61)上，所述弹簧(62)给静铁芯组件Ⅱ(21)施加初始力，使中间电磁铁(2)在限位件(61)和弹簧(62)的共同作用下，在并联电磁铁系统的初始位置上，保持中间电磁铁(2)的静铁芯组件Ⅱ(21)与动铁芯组件Ⅱ(22)之间的距离均小于首电磁铁(1)和末电磁铁(1’)的静铁芯组件Ⅰ(11)与动铁芯组件Ⅰ(12)之间的距离。