[实用新型]发动机缸盖机器人自动打磨去毛刺系统

说明书

本实用新型公开了一种发动机缸盖机器人自动打磨去毛刺系统，包括上工位缸盖输入线体、缸盖输入缓存线体、轴承盖缓存线体、打磨平台、打磨机器人、刷孔平台、面刷平台、清洗机、搬运机器人、轴承盖抓取取螺丝机构和吹扫装置，在上工位缸盖输入线体的末端设置有龙门架，在该龙门架上设置有XZ两轴模组，在该XZ两轴模组的Z轴上安装有缸盖夹持工装；缸盖输入缓存线体、轴承盖缓存线体的起始端以及上工位缸盖输入线体末端均位于龙门架下方；将发动机缸盖的吹扫、取轴承盖、倒螺丝、装轴承盖、打磨、刷孔、大面毛刺清理、清洗集成在该系统中完成，设计简单、结构合理，工作效率高，运行稳定平稳。

技术领域

本实用新型涉及一种发动机缸盖机器人自动打磨去毛刺系统，属于机加领域。

背景技术

发动机缸盖在加工完后会产生毛刺、飞边、漆皮、锐边等，需要打磨清理。包括各个面的打磨清理，油道内的打磨清理以及大面毛刺的清理，清理完后需要清洗吹干。在进行这一系列打磨清理前，需要将发动机缸盖的轴承盖取下，将里面的螺栓倒出来，然后将轴承盖放置在暂存线上进行保存，等发动机缸盖完成这一系列的打磨清理工序后，再将发动机缸盖和轴承盖安装好。目前没有一个完整系统的打磨系统来协调完成这一系列动作，导致工作效率低，车间布置紊乱。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种发动机缸盖机器人自动打磨去毛刺系统，通过该系统完成发动机缸盖打磨、去毛刺等一系列工序，工作效率高，产能高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种发动机缸盖机器人自动打磨去毛刺系统，包括上工位缸盖输入线体，其特征在于：还包括缸盖输入缓存线体、轴承盖缓存线体、打磨平台、打磨机器人、刷孔平台、面刷平台、清洗机、搬运机器人、轴承盖抓取取螺丝机构和吹扫装置，在所述上工位缸盖输入线体的末端设置有龙门架，在该龙门架上设置有XZ两轴模组，在该XZ两轴模组的Z轴上安装有缸盖夹持工装；所述上工位缸盖输入线体的尾端与缸盖输入缓存线体的起始端靠近，所述缸盖输入缓存线体和轴承盖缓存线体左右平行设置，所述缸盖输入缓存线体、轴承盖缓存线体的起始端以及上工位缸盖输入线体末端均位于龙门架下方，所述上工位缸盖输入线体上的缸盖通过龙门架上的缸盖夹持工装夹持到缸盖输入缓存线体；

在所述缸盖输入缓存线体上依次设置有所述吹扫装置和所述轴承盖抓取取螺丝机构，所述轴承盖抓取取螺丝机构延伸至轴承盖缓存线体上方，所述轴承盖抓取取螺丝机构将缸体上的轴承盖取下，再实现轴承盖的旋转倒出里面的螺丝，最后再移动至轴承盖缓存线体上方将轴承盖放置在轴承盖缓存线体上，所述轴承盖抓取取螺丝机构下方的缸盖输入缓存线体上设置有能将缸盖顶升的顶升工装，所述上工位缸盖输入线体、轴承盖缓存线体和缸盖输入缓存线体均为上下两层的循环线体；

所述搬运机器人将取掉轴承盖的缸盖抓取并搬运至打磨平台进行打磨，每个打磨平台旁对应设置所述打磨机器人；打磨完成后，所述搬运机器人将缸盖搬运至刷孔平台进行缸盖油道的打磨清理，然后所述打磨机器人将缸盖搬运至面刷平台清理大面毛刺，再搬运至清洗机进行清洗，最后搬运机器人将缸盖搬运至轴承盖抓取取螺丝机构下方的缸盖输入缓存线体的顶升工装上，轴承盖抓取取螺丝机构最终将取下的轴承盖安放在缸盖上，安放好轴承盖的缸盖在缸盖输入缓存线体上循环至龙门架下方，通过龙门架上的缸盖夹持工装夹取至上工位缸盖输入线体再循环至下一工位。