[实用新型]一种激光雷达传感器

说明书

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种激光雷达传感器，包括安装板，所述安装板顶面的中心处固定连接有传动筒，所述传动筒内壁底面的中心处转动连接有转轴，所述转轴的一侧固定连接有第一齿轮，所述传动筒顶面的中心处固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有转动座。该激光雷达传感器，通过设置了透明玻璃罩与防护壳，且防护壳的内壁固定连接有清理毛刷，同时透明玻璃罩为圆管状，透明玻璃罩的外壁与清理毛刷完全接触，能够使光学组件工作时每次改变角度时使防护壳转动，从而带动清理毛刷围绕透明玻璃罩的外壁转动清理，在工作的同时可以自动完成清理透明玻璃罩灰尘的工作，使明玻璃罩便于清理，达到提高灵敏度的目的。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种激光雷达传感器。

背景技术

随着人工智能技术的不断进步，目前在交通工具领域已经开展了无人驾驶汽车的研究，而且具体产品已经进入饰演阶段，这将会大大方便未来人们的交通出行。无人驾驶汽车感知路况的主要硬件设施是激光雷达传感器，激光雷达传感器是依靠考激光雷达将激光束发射到物体上，并依靠光电传感器感知物体的反射光判断出距离，人工智能系统会根据距离信息来控制车辆移动，因此激光雷达传感器对无人驾驶汽车来说非常重要，但是目前所使用的激光雷达传感器还存在如下一些问题：

(1)、现有的激光雷达传感器多是有一个保护壳包围，然后在保护壳对应的激光束发射处与光电传感器接收处开设通孔并安装透明玻璃进行保护，但是激光雷达感应器多是直接安装在车身上的，长时间使用会使透明玻璃表面沾满灰尘，这会影响激光雷达传感器的灵敏度，甚至造成无人驾驶汽车做出错误判断，发生交通事故；

(2)、现有的激光雷达传感器仅依靠塑料外壳保护内部的光学组件，虽然塑料外壳可以抵挡一定的冲击力，但却不能削弱外部冲击造成的震动，而强烈的震动会对精密的光学组件造成损害，影响其使用寿命。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光雷达传感器，通过设置了透明玻璃罩与防护壳,可实现自动清理灰尘，再通过设置了固定板与方形滑孔，可以减小外部冲击的震动，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种激光雷达传感器，包括安装板，所述安装板顶面的中心处固定连接有传动筒，所述传动筒内壁底面的中心处转动连接有转轴，所述转轴的一侧固定连接有第一齿轮，所述传动筒顶面的中心处固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有转动座，所述转动座底面的中心处与转轴靠近第一齿轮的一端固定连接，所述传动筒顶面的边缘处固定连接有透明玻璃罩，所述转动座顶面的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有光学组件，所述光学组件的顶部设置有缓冲头，所述缓冲头底面的两侧开设有方形滑孔，所述方形滑孔的位置与固定板的位置相对应，所述缓冲头通过开设有方形滑孔与固定板滑动连接，所述方形滑孔的内部设置有减震弹簧，所述缓冲头底面的边缘处固定连接有防护壳，所述防护壳的内壁固定连接有清理毛刷，所述防护壳的一侧开设有贯通槽。

可选的，所述传动筒内壁地面的一侧固定连接有固定片，所述固定片的内部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有第二齿轮。

可选的，所述第二齿轮的位置与第一齿轮的位置相对应，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮的直径小于第一齿轮的直径。

可选的，所述透明玻璃罩为圆管状，所述透明玻璃罩的直径与传动筒的直径相等，所述透明玻璃罩的外壁与清理毛刷完全接触。

可选的，所述光学组件的一侧设置有激光发射单元与光电感应单元，所述光学组件靠近激光发射单元与光电感应单元的一侧与贯通槽位置相对应。

可选的，所述固定板远离转动座的一端设置有凸起，所述固定板凸起端的尺寸大于方形滑孔开口处的尺寸。