[实用新型]一种激光雷达传感器

权利要求书

1.一种激光雷达传感器，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)顶面的中心处固定连接有传动筒(2)，所述传动筒(2)内壁底面的中心处转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的一侧固定连接有第一齿轮(7)，所述传动筒(2)顶面的中心处固定连接有轴承(9)，所述轴承(9)的内圈固定连接有转动座(8)，所述转动座(8)底面的中心处与转轴(6)靠近第一齿轮(7)的一端固定连接，所述传动筒(2)顶面的边缘处固定连接有透明玻璃罩(4)，所述转动座(8)顶面的两侧均固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的一侧固定连接有光学组件(11)，所述光学组件(11)的顶部设置有缓冲头(5)，所述缓冲头(5)底面的两侧开设有方形滑孔(13)，所述方形滑孔(13)的位置与固定板(10)的位置相对应，所述缓冲头(5)通过开设有方形滑孔(13)与固定板(10)滑动连接，所述方形滑孔(13)的内部设置有减震弹簧(14)，所述缓冲头(5)底面的边缘处固定连接有防护壳(3)，所述防护壳(3)的内壁固定连接有清理毛刷(12)，所述防护壳(3)的一侧开设有贯通槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达传感器，其特征在于：所述传动筒(2)内壁地面的一侧固定连接有固定片(15)，所述固定片(15)的内部固定连接有微型电机(16)，所述微型电机(16)的输出端固定连接有第二齿轮(17)。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达传感器，其特征在于：所述第二齿轮(17)的位置与第一齿轮(7)的位置相对应，所述第二齿轮(17)与第一齿轮(7)相互啮合，所述第二齿轮(17)的直径小于第一齿轮(7)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达传感器，其特征在于：所述透明玻璃罩(4)为圆管状，所述透明玻璃罩(4)的直径与传动筒(2)的直径相等，所述透明玻璃罩(4)的外壁与清理毛刷(12)完全接触。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达传感器，其特征在于：所述光学组件(11)的一侧设置有激光发射单元与光电感应单元，所述光学组件(11)靠近激光发射单元与光电感应单元的一侧与贯通槽(18)位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达传感器，其特征在于：所述固定板(10)远离转动座(8)的一端设置有凸起，所述固定板(10)凸起端的尺寸大于方形滑孔(13)开口处的尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达传感器，其特征在于：所述转动座(8)通过固定连接有轴承(9)与传动筒(2)转动连接，所述固定板(10)通过固定连接有转动座(8)与传动筒(2)转动连接。