[实用新型]无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构，其包括：固定座，其底板以及竖板，雷达高度计连接于底板的下表面，且雷达高度计的天线与所述底板平行；任一竖板的上侧面的中部向下凹陷形成条状安装槽；连接板，其底部上对称连接有两个安装臂，一个安装臂插入一个安装槽内，连接板与无人机的安装板固定连接，且所述连接板与无人机的安装板平行，所述底板位于无人机的机腹下方。本实用新型能够将雷达高度计固设于无人机的机腹下方，且雷达高度计的天线与机腹保持平行，雷达高度计不会被遮挡，保证测量距离的结果准确性。

技术领域

本实用新型涉及地质勘探领域。更具体地说，本实用新型涉及一种无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构。

背景技术

航空磁法探测系统是航空物探的一种。航空物探作为快速、经济的高技术勘查方法在西方发达国家使用较为广泛，主要用于矿产资源调查，区域资源勘查及地质填图等。飞行作业可以使探测的速度和应用范围大大扩展，极大的提高资源勘察的效率。随着无人机技术不断进步，近年来无人机磁法勘探系统逐渐成熟，无人直升机在航空磁法勘探系统中有着先天的优势。

无人直升机飞行灵活可以到达有人机以及地面工作人员无法到达的地方。大大扩大航磁测量的范围。飞机搭载航磁设备在靠近磁异常的物体附近测量磁场的变化，从而对地下矿体或地下埋藏物的探测。通过对一定区域的探测，可以得到一个区域的磁性数据，从而可以推断地下物质的空间分布和形状等信息。

无人直升机航空磁法探测系统由无人直升机，航磁补偿器，雷达高度计和航空磁力仪等组成。无人直升机作为飞行平台，是航磁系统的载体。雷达高度计测量的高度数据用于后期磁数据处理中，对后期磁数据的解释和反演有至关重要的作用。

现有技术中，无人直升机航磁系统中雷达高度计与无人机的连接没有专业的固定结构，而是直接安装在飞机机身上，存在不易安装，雷达高度计容易遮挡等缺点。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构，其能够将雷达高度计固设于无人机的机腹下方，且雷达高度计的天线与机腹保持平行，雷达高度计不会被遮挡，保证测量距离的结果准确性。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构，其适用于机腹水平设置，且机身前部竖直固设有安装板的无人机，其包括：

固定座，其包括水平设置的底板以及两个竖直固设于所述底板上表面上的竖板，雷达高度计连接于所述底板的下表面，且雷达高度计的天线与所述底板平行；两个竖板相互平行，任一竖板的上侧面的中部向下凹陷形成条状安装槽；

连接板，其竖直位于所述底板的上方，且与所述竖板垂直，所述连接板的底部上对称连接有两个安装臂，一个安装臂插入一个安装槽内，并和与其相对应的安装槽可拆卸连接；所述连接板与无人机的安装板固定连接，且所述连接板与无人机的安装板平行，所述底板位于无人机的机腹下方。

优选的是，所述的无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构，所述底板上设有雷达高度计的电缆线穿过的走线孔。

优选的是，所述的无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构，雷达高度计与所述底板通过螺丝和螺母配合进行固定连接。

优选的是，所述的无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构，所述底板、任一竖板和所述连接板均为碳纤维材质。

优选的是，所述的无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构，任一安装臂为竖直设置的筒体结构，任一安装臂上沿竖直方向布设有两个第一通孔，任一第一通孔沿与所述连接板垂直的方向水平贯穿与其相对应的安装臂，任一安装臂的底部固设有倒置的圆锥结构的导向块；任一安装槽的相对的两个侧壁上沿竖直方向布设有两对盲孔，一个第一通孔对应设置一对盲孔；