[实用新型]小型管道专用单向机器人

说明书

本实用新型公开了小型管道专用单向机器人，包括机器人外壳、伸缩杆、伺服电机、照明灯和摄像头，所述机器人外壳的底部安装有驱动轮，所述固定板的端头处连接有连接板，所述机器人外壳的边侧贯穿有活动套筒，所述连接杆的一端设置有第二弹簧，所述调节杆的下端设置有连接轴，所述伺服电机安装在机器人外壳的上端面，所述电机轴的外侧套设有套块，所述套块的另一侧设置有固定杆，所述固定杆的底部连接有活动杆。该小型管道专用单向机器人，在机器人行进的过程中能够将管道内的杂物排向两侧，减少前行的阻碍，增加了移动时的稳定性，并且方便多角度以及对不同高度位置的拍摄，因此增加了机器人功能的多样性。

技术领域

本实用新型涉及市政工程技术领域，具体为小型管道专用单向机器人。

背景技术

机器人是一种现代化的机械设备，其可操控性较高，能够完成一些人类无法或不便完成的工作，因此在市政工程及相关领域中的使用十分常见，管道是市政工程中的基础结构，其内部结构需要检修时，则需要使用到相应的小型机器人，但是现有的用于小型管道的单向机器人在实际使用时存在以下缺点：

1.市政管道内含有大量杂物，对机器人的行进造成的阻碍，并且由于管道多为圆柱形，因此机器人在管道内移动时会出现不平衡的现象，加上管道内的其他杂物容易造成机器人倾倒的现象；

2.同时观察管道内部情况时，无法多角度以及对不同高度的位置进行拍摄，因此增加了机器人使用过程的局限性；

针对上述问题，急需在原有单向机器人的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供小型管道专用单向机器人，以解决上述背景技术提出市政管道内含有大量杂物，对机器人的行进造成的阻碍，因此机器人在管道内移动时会出现不平衡的现象，同时无法多角度以及对不同高度的位置进行拍摄的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：小型管道专用单向机器人，包括机器人外壳、伸缩杆、伺服电机、照明灯和摄像头，所述机器人外壳的底部安装有驱动轮，且机器人外壳的端部固定有固定板，所述固定板的端头处连接有连接板，且连接板的内侧通过第一弹簧和固定板相连，所述机器人外壳的边侧贯穿有活动套筒，且活动套筒的一端连接有连接杆，所述连接杆的一端设置有第二弹簧，且连接杆的另一端安装有辅助轮，所述伸缩杆的一端和活动套筒的另一端相连，且伸缩杆的另一端设置有调节杆，所述调节杆的下端设置有连接轴，且调节杆的上端贯穿机器人外壳的顶部，所述伺服电机安装在机器人外壳的上端面，且伺服电机的端头处连接有电机轴，所述电机轴的外侧套设有套块，且套块的一侧固定有支撑架，并且支撑架的端头处分别安装有照明灯和摄像头，所述套块的另一侧设置有固定杆，且固定杆的边侧固定有限位杆，所述固定杆的底部连接有活动杆，且活动杆外侧的机器人外壳上预留有通槽。

优选的，所述连接板关于固定板的中心轴线对称分布，且两者为铰链连接，并且2个连接板的宽度大于机器人外壳的宽度。

优选的，所述连接杆和活动套筒组成伸缩结构，且两者均关于机器人外壳对称设置有2组，并且两者为倾斜设置，同时活动套筒和机器人外壳组成转动结构。

优选的，所述调节杆通过连接轴断开设置，且连接轴上端的调节杆与机器人外壳为螺纹连接，且连接轴下端的调节杆与伸缩杆为转动连接。

优选的，所述电机轴上设置有2条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，且电机轴和套块为螺纹连接。

优选的，所述固定杆的截面为倒置“L”形结构，且固定杆和活动杆为铰接，并且活动杆的底部延伸至机器人外壳的内部，同时活动杆和通槽为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小型管道专用单向机器人，在机器人行进的过程中能够将管道内的杂物排向两侧，减少前行的阻碍，增加了移动时的稳定性，并且方便多角度以及对不同高度位置的拍摄，因此增加了机器人功能的多样性；