[实用新型]一种手模翻转姿态控制机构

权利要求书

1.一种手模翻转姿态控制机构，设置在自动化浸胶手套生产线上，自动化浸胶手套生产线具有：

一对链条式输送线，所述链条式输送线经过一浸胶工位；

若干安装有手模的模杆，通过可旋转结构设置在一对链条式输送线之间，并在可旋转结构上安装有离合器；

一翻转驱动机构，所述翻转驱动机构设置在自动化浸胶手套生产线的浸胶工位上，其特征在于所述翻转驱动机构包括：

若干齿轮，所述齿轮固定安装在模杆的端部；

至少一设置在浸胶工位上的上齿条，所述上齿条水平设置且齿面朝下，上齿条的延伸方向与链条式输送线的移动方向一致；

至少一设置在浸胶工位上的下齿条，所述下齿条水平设置且齿面朝上，下齿条的延伸方向与链条式输送线的移动方向一致，

所述上齿条和下齿条在沿链条输送线的移动方向上前后错开设置；所述上齿条和下齿条在高度方向上分别位于齿轮在随链条输送线移动时齿轮路径上的上、下方，且齿轮在经过上齿条时与上齿条啮合，齿轮在经过下齿条时与下齿条啮合；

与上齿条或下齿条配套的随动驱动机构，所述随动驱动机构与上齿条或下齿条连接，所述随动驱动机构可驱动上齿条或下齿条沿各自自身延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的手模翻转姿态控制机构，其特征在于：所述上、下齿条的齿数为齿轮总齿数的1/4。

3.根据权利要求1所述的手模翻转姿态控制机构，其特征在于：所述随动驱动机构为随动驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的手模翻转姿态控制机构，其特征在于：所述随动驱动机构为电机驱动的齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件的齿条沿上齿条移动方向延伸。

5.根据权利要求4所述的手模翻转姿态控制机构，其特征在于所述随动驱动机构包括直线导轨、滑块、电机支架、随动机构电机、随动机构齿轮、随动机构齿条；所述直线导轨通过导轨支架设置在链条输送线的一侧或上方，直线导轨沿链条输送线的输送方向延伸，直线导轨的上设置有与其延伸方向相同的随动机构齿条，电机支架通过滑块安装在直线导轨上，电机支架的上端安装有随动机构电机，随动机构电机的输出端部安装有与齿条啮合的随动机构齿轮，电机支架的下端与上齿条连接。

6.根据权利要求1所述的手模翻转姿态控制机构，其特征在于：所述随动驱动机构为电动推杆或直线电机。

7.根据权利要求6所述的手模翻转姿态控制机构，其特征在于：所述随动驱动机构包括直线导轨、滑块、电动推杆模组、上齿条支架、离合器离合触发组件、浸胶工艺间隔调整插板、插板驱动器、插板支架，离合器离合触发组件用于在齿轮经过上齿条时，驱动离合器处于脱开状态，

直线导轨沿链条式输送线延伸方向设置在链条输送线的一侧或上、下方，电动推杆模组整体通过一滑块可滑动的安装在直线导轨上，并在电动推杆模组上安装用于锁定与直线导轨相对移动的锁紧组件，电动推杆模组自身的直线滑块则连接有上齿条支架，在上齿条支架的一端连接上齿条，在上齿条支架的另一端连接与上齿条对应的离合器离合触发组件；

插板支架与上齿条支架连接固定，在插板支架上通过插板驱动器连接有一位于链条输送线正上方的浸胶工艺间隔调整插板，该浸胶工艺间隔调整插板的下端为刚好可嵌入链条输送线的链节上的凹凸定位结构，浸胶工艺间隔调整插板可由插板驱动器驱动沿垂直方向移动插入或脱离链条输送线的链节。