[实用新型]一种侧跨激振式浆果采收机

权利要求书

1.一种侧跨激振式浆果采收机，包括行走装置，设置在行走装置上的发动机、由发动机驱动的发电机、与发电机电连接用于驱动行走装置的车轮驱动电机，其特征是，还包括设置在行走装置上的机架，通过支撑导板移动装置竖向的移动设置在机架内相对布设的一对支撑导板，通过激振架移动装置沿行走装置的横向移动设置在支撑导板上的主激振架，可拆卸设置在主激振架外侧的副激振架，通过激振装置上下振动设置在主激振架和副激振架内中部内凹的激振刷，设置在行走装置上的主集果箱，设置在副激振架下面用于临时收纳浆果的副集果箱，可拆卸设置在行走装置两侧用于承接并输送浆果至主集果箱的输送装置；

支撑导板移动装置包括通过导轨滑块副移动设置在机架内的滑台，固联在滑台上的支撑导板；

激振架移动装置包括固联在支撑导板上横向设置且与发电机电连接的电动推杆；在电动推杆的外端固联主激振架；

激振装置包括由设置在主激振架和副激振架横梁上与发电机电连接的激振电机驱动的曲柄滑块机构，由曲柄滑块机构驱动上下振动的设置在主激振架和副激振架内的激振轴；

激振刷包括沿激振轴的轴向均布在激振轴上的若干采摘盘，沿采摘盘的周向均布在采摘盘上的若干激振杆，由位于激振轴端部的采摘盘上的激振杆至位于激振轴中部的采摘盘上的激振杆的长度渐小；

输送装置包括可拆卸设置在行走装置上的输送装置支架，移动设置在输送装置支架上的输送带，设置在输送装置支架两侧用于承接浆果并将浆果导流至输送带上的挡板；输送装置的顶端位于主集果箱上口的上方。

2.根据权利要求1所述的侧跨激振式浆果采收机，其特征是，支撑导板移动装置还包括固联在机架内的导轨支架，固联在导轨支架内的滑台导轨，由设置在机架内的滑台驱动装置驱动与滑台导轨构成导轨滑块副的滑台移动设置在滑台导轨上，在滑台上开设滑台连接孔用于设置支撑导板。

3.根据权利要求2所述的侧跨激振式浆果采收机，其特征是，滑台驱动装置包括由与发电机电连接的升降电机驱动转动设置在导轨支架上的丝杠，与丝杠构成丝杠螺母副的滑台移动设置在丝杆上；在导轨支架的两侧凹设承振凹槽，在滑台上凸设承振凸台，承振凸台移动设置在承振凹槽内。

4.根据权利要求1所述的侧跨激振式浆果采收机，其特征是，激振装置还包括沿横梁纵向固联在主激振架和副激振架横梁上的激振机架，竖向固设在激振机架上的导轨，由设置在激振机架上的激振电机驱动转动设置在激振机架上的偏心圆盘，上端通过开设在偏心圆盘上径向的调心槽铰接在偏心圆盘上的连杆，铰接在连杆的下端与导轨构成导轨滑块副的滑块，上端与滑块固联移动设置在主激振架和副激振架内的激振轴。

5.根据权利要求1所述的侧跨激振式浆果采收机，其特征是，输送装置还包括由设置在输送装置支架内与发电机电连接的输送电机驱动、转动设置在输送装置支架内的主动链轮，由主动链轮驱动转动设置在输送装置支架上部的主动滚筒，转动设置在输送装置支架下端和输送装置支架折弯过渡处的从动滚筒，移动设置在主动滚筒和从动滚筒上的输送带。

6.根据权利要求5所述的侧跨激振式浆果采收机，其特征是，输送装置还包括转动设置在输送装置支架折弯过渡处下面用于调节输送带张紧度的张紧轮，在输送带上均布有用于阻挡浆果下滑的档条。

7.根据权利要求5所述的侧跨激振式浆果采收机，其特征是，在位于输送装置支架前侧的挡板上设置有用于将垂地的枝条送入激振刷的导向板，导向板由输送装置支架至行走装置前端向下倾斜；在输送装置和副集果箱的底部皆安装有两个万向轮。

8.根据权利要求1所述的侧跨激振式浆果采收机，其特征是，一根激振轴上具有十个采摘盘，位于两端的采摘盘上的激振杆的长度为100mm～520mm，位于中部的两个采摘盘上的激振杆的长度为100mm～420mm，位于端部的和中部的采摘盘之间的采摘盘上的激振杆的长度为100mm～370mm。