[实用新型]一种基于手势感应的晾衣机控制装置及智能晾衣机

权利要求书

1.一种基于手势感应的晾衣机控制装置，包括红外感应传感模块、主控制器和微控制器，其中，红外感应传感模块通过微控制器与主控制器连接，进而使得主控制器向晾衣机发送控制指令，控制晾衣机的工作；其特征在于，所述晾衣机控制装置还包括功能按键和按键解码模块；功能按键、按键解码模块均与主控制器连接；主控制器用于将各个功能按键的值转发给按键解码模块，进而使得按键解码模块解码匹配得出晾衣杆的当前状态；微控制器还用于根据红外感应模块发送的数据检测得出人手遮挡信号，并将其发送给主控制器，使得主控制器根据晾衣机的当前状态控制晾衣杆的上升或下降，并同时更新对应功能按键的值。

2.根据权利要求1所述一种基于手势感应的晾衣机控制装置，其特征在于：所述红外感应模块包括对称安装于晾衣杆两端的第一红外感应传感器和第二红外感应传感器，第一红外感应传感器、第二红外感应传感器均通过检测红外发射管和红外接收管之间红外信号的改变并转换成电压的变化作为信号，传送给微控制器，使得微控制器感应人手遮挡信号。

3.根据权利要求2所述一种基于手势感应的晾衣机控制装置，其特征在于：第一红外感应传感器的红外发射管的正极通过限流电阻R7与VCC相连、负极与放大电路的三极管Q1的集电极C相连；三极管Q1的基极B通过放电电阻R16接地、基极B还通过限流电阻R13与微控制器连接。

4.根据权利要求3所述一种基于手势感应的晾衣机控制装置，其特征在于：第一红外感应传感器的红外接收管的第三脚通过限流电阻R3与VCC相连，电容E1和电容C1组成滤波电路，提供给第一红外感应传感器的红外接收管滤波后的电源；第一红外感应传感器的红外接收管的第二脚接GND；第一红外感应传感器的红外接收管的第一脚经过上拉电阻R1与VCC连接、通过滤波电容C2接地；第一红外感应传感器的红外接收管的第一脚与微控制器连接。

5.根据权利要求2所述一种基于手势感应的晾衣机控制装置，其特征在于：第二红外感应传感器的红外发射管的正极通过限流电阻R8与VCC相连、发射管负极与放大电路的三极管Q2的集电极C相连；三极管Q2的基极B通过放电电阻R17接地、基极B通过限流电阻R14与微控制器连接。

6.根据权利要求5所述一种基于手势感应的晾衣机控制装置，其特征在于：第二红外感应传感器的红外接收管的第三脚通过限流电阻R4与VCC相连，电容E2和电容C2组成滤波电路，提供给第二红外感应传感器的红外接收管滤波后的电源；第二红外感应传感器的红外接收管的第二脚接GND；第二红外感应传感器的红外接收管的第一脚经过上拉电阻R1与VCC连接、通过滤波电容C2接地；第二红外感应传感器的红外接收管的第一脚还与微控制器连接。

7.根据权利要求1所述一种基于手势感应的晾衣机控制装置，其特征在于：所述晾衣机控制装置还包括视频发射模组，主控制器通过视频发射模组向晾衣机发送控制指令，控制晾衣杆的上升或下降。

8.根据权利要求1所述一种基于手势感应的晾衣机控制装置，其特征在于：所述晾衣机控制装置还包括电压转换模块，电压转换模块的一端与市电连接、另一端与主控制器连接，用于将市电的电压转换为供晾衣机工作的电压。

9.一种智能晾衣机，其特征在于，所述智能晾衣机包括如权利要求1-8中任一项所述的一种基于手势感应的晾衣机控制装置，其中，主控制器与晾衣机连接，用于向晾衣机发送控制指令，控制晾衣杆的上升或下降。