[实用新型]智能搬运设备的底盘结构及智能搬运设备有效
| 申请号: | 201921442833.8 | 申请日: | 2019-08-30 |
| 公开(公告)号: | CN210416808U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
| 发明(设计)人: | 林忠寿;陈友生;陈焕昌;郑精辉;袁林 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04 |
| 代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 黄鹏飞 |
| 地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 智能 搬运 设备 底盘 结构 | ||
1.一种智能搬运设备的底盘结构,其特征在于,包括底盘、两个滚轮、两个第一运动组件;所述两个滚轮间隔装设于所述底盘上;所述两个第一运动组件间隔装设于所述底盘的两侧,且均包括第一安装块以及第一滚动件,所述第一安装块装设于所述底盘上,所述第一滚动件装设于所述第一安装块上并能够在所述第一安装块上转动,所述两个第一运动组件通过所述第一滚动件与智能搬运设备收容仓的限位板滚动配合。
2.根据权利要求1所述的智能搬运设备的底盘结构,其特征在于,每个第一运动组件均包括第二滚动件,所述第二滚动件装设于所述第一安装块上并与所述第一滚动件间隔设置,并且所述第二滚动件能够在所述第一安装块上转动。
3.根据权利要求1所述的智能搬运设备的底盘结构,其特征在于,所述底盘包括两个相对间隔的第一侧边以及两个相对间隔并与所述两个第一侧边相交的第二侧边;所述两个滚轮分别装设于所述底盘的两个第一侧边上,所述两个第一运动组件分别装设于所述底盘的两个第一侧边上,并分别与对应的滚轮间隔设置。
4.根据权利要求3所述的智能搬运设备的底盘结构,其特征在于,所述智能搬运设备的底盘结构还包括两个第二运动组件,所述两个第二运动组件分别装设于所述底盘的两个第一侧边上,并分别与对应的滚轮间隔设置。
5.根据权利要求4所述的智能搬运设备的底盘结构,其特征在于,每个第二运动组件均包括第二安装块以及第三滚动件;所述第二安装块装设于所述底盘上,所述第三滚动件装设于所述第二安装块上并能够在所述第二安装块上转动。
6.根据权利要求5所述的智能搬运设备的底盘结构,其特征在于,所述两个第一运动组件和两个第二运动组件均装设于所述底盘的同一侧面。
7.一种智能搬运设备,其特征在于,包括如权利要求1-6所述的智能搬运设备的底盘结构。
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