[实用新型]飞盘发射装置有效

专利信息
申请号: 201921440998.1 申请日: 2019-08-29
公开(公告)号: CN210933684U 公开(公告)日: 2020-07-07
发明(设计)人: 余小彬 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: A63B67/06 分类号: A63B67/06;A63H33/18
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 孙毅俊
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 飞盘 发射 装置
【权利要求书】:

1.一种飞盘发射装置,其特征在于,包括旋转机构、装载机构以及气动机构;

所述旋转机构包括底座、转动设置于所述底座的旋臂、以及用于驱动所述旋臂转动的第一驱动组件,所述第一驱动组件驱动所述旋臂相对所述底座沿第一轴向转动;

所述装载机构包括用于装载飞盘的吸盘和用于驱动所述吸盘转动的第二驱动组件,所述装载机构装设于所述旋臂,所述吸盘设有用于吸附飞盘的第一气路通道,所述第二驱动组件驱动所述吸盘相对所述旋臂沿第二轴向转动,所述第二轴向与所述第一轴向平行;

所述气动机构包括气路组件和气泵组件,所述气路组件包括用于与所述第一气路通道连通的第二气路通道,所述气泵组件与所述第二气路通道连接并用于调节所述第二气路通道内的气体压力。

2.根据权利要求1所述的飞盘发射装置,其特征在于,所述第一驱动组件设于所述底座内,所述第一驱动组件包括第一驱动件和与所述第一驱动件连接的第一传动件,所述第一传动件与所述旋臂传动连接。

3.根据权利要求2所述的飞盘发射装置,其特征在于,所述第一传动件包括第一传动部和套接于所述第一传动部的第二传动部;所述第二传动部的一端与所述旋臂连接,所述第一驱动件驱动所述第二传动部沿所述第一轴向转动,以带动所述旋臂沿所述第一轴向转动。

4.根据权利要求3所述的飞盘发射装置,其特征在于,所述第一传动件及所述旋臂为导电元件,所述第一传动件连接有电线及信号线,所述电线及信号线通过所述第一传动件及所述旋臂将电能及信号传送至所述装载机构。

5.根据权利要求4所述的飞盘发射装置,其特征在于,所述第一传动部沿所述第一轴向开设有贯穿的收容孔;

所述气路组件包括穿设于所述收容孔的第一固定座,所述第一固定座与所述第一传动部连接,所述第一固定座内沿所述第一轴向形成有所述第二气路通道;

所述第一传动部和所述第二传动部为导电元件,所述第一固定座还包括连接线固定部,所述连接线固定部开有贯通孔,所述电线及信号线从所述贯通孔穿过并连接在所述第一传动部上。

6.根据权利要求5所述的飞盘发射装置,其特征在于,所述气路组件还包括第一气路接头,所述第一气路接头包括第一接头部和与所述第一接头部转动连接的第二接头部,所述第一接头部与所述第一固定座连接,所述第二接头部用于与所述第二气路通道连通。

7.根据权利要求5所述的飞盘发射装置,其特征在于,所述气路组件还包括第二气路接头,所述第二气路接头包括第三接头部和与所述第三接头部转动连接的第四接头部,所述第三接头部与所述吸盘连接,所述第四接头部用于与所述第一气路通道连通。

8.根据权利要求1所述的飞盘发射装置,其特征在于,所述第二驱动组件包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接的第二传动件,所述第二传动件与所述吸盘传动连接,所述第二驱动件驱动所述第二传动件转动,以带动所述吸盘沿所述第二轴向转动。

9.根据权利要求8所述的飞盘发射装置,其特征在于,所述吸盘包括盘体和与所述盘体连接的杆体,所述杆体内沿所述第二轴向形成有所述第一气路通道,所述盘体开设有与所述第一气路通道相连通的导孔。

10.根据权利要求9所述的飞盘发射装置,其特征在于,所述第二传动件包括第一传动齿和与所述第一传动齿配合的第二传动齿,所述第一传动齿与所述第二驱动件连接,所述第二传动齿套接于所述杆体;

所述第二驱动件驱动所述第一传动齿转动,所述第一传动齿带动所述第二传动齿和所述杆体转动,以带动所述盘体转动。

11.根据权利要求10所述的飞盘发射装置,其特征在于,所述装载机构还包括第二固定座,所述第二固定座沿所述第二轴向设有第一通孔,所述杆体穿设于所述第一通孔,所述盘体自所述第二固定座的一侧套接于所述杆体,所述第二传动齿自所述第二固定座的另一侧套接于所述杆体,所述第二传动齿与所述第一传动齿位于所述第二固定座的同一侧。

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