[实用新型]打印封装一体机

权利要求书

1.一种打印封装一体机，包括安装座(1)、打印机(2)、卡基料箱(3)和焊接工位(4)，其特征在于：所述打印机(2)和焊接工位(4)分别设置在安装座(1)的两端位置，卡基料箱(3)位于打印机(2)和焊接工位(4)之间，在打印机(2)和卡基料箱(3)之间设有周转工位(5)，卡基料箱(3)和焊接工位(4)之间设有定位工位(6)，所述焊接工位(4)的一侧位置处安装有成品箱(7)，焊接工位(4)底部的一侧还设有回收工位(8)，上述打印机(2)、周转工位(5)、卡基料箱(3)、定位工位(6)、焊接工位(4)和成品箱(7)均位于同一安装直线上，平行于此安装直线，在安装座(1)的后侧设有伺服电机驱动的第一十字滑轨(9)、第二十字滑轨(10)和第三十字滑轨(11)，第一十字滑轨(9)上安装第一机械手(12)，第二十字滑轨(10)上安装第二机械手(13)，第三十字滑轨(11)上安装第三机械手(14)，上述机械手上均安装有第一吸盘(15)，机械手能沿安装座(1)的长度方向和竖直方向移动，其中第一机械手(12)能在打印机(2)和周转工位(5)之间移动，第二机械手(13)能在周转工位(5)、卡基料箱(3)和定位工位(6)之间移动，第三机械手(14)能在定位工位(6)和焊接工位(4)之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种打印封装一体机，其特征在于：在打印机(2)上安装有出纸平台，所述出纸平台包括定位框架(98)，定位框架(98)的一端设有进纸口(16)，进纸口(16)与打印机(2)的出纸口相配合，在进纸口(16)的上部固定连接有第一安装架(17)，第一安装架(17)内通过固定轴(18)铰接有压板(19)，所述压板(19)的后端设有楔形定位板(20)，楔形定位板(20)与进纸口(16)之间安装有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)始终有使楔形定位板(20)远离进纸口(16)的趋势，对应于楔形定位板(20)的位置，在第一安装架(17)的后侧固定安装有第二安装架(22)，第二安装架(22)上同轴安装有定位导杆(23)，位于第二安装架(22)内的定位导杆(23)外周设有定位挡板(24)，定位挡板(24)与第二安装架(22)之间设有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)始终有使定位导杆(23)一端接触楔形定位板(20)并使其压缩第一弹簧(21)的趋势，对应于定位导杆(23)的另一端位置，在进纸口(16)上固定安装有电磁铁(26)，所述电磁铁(26)能在通电状态下吸引定位导杆(23)接近，从而克服第二弹簧(25)的弹力，使定位导杆(23)与楔形定位板(20)分离，所述压板(19)前端的两侧位置处均设有压轮(27)，对应于压轮(27)的位置，在定位框架(98)的端部设有滚动轴(28)，滚动轴(28)上同轴安装有与压轮(27)位置相对应的两个滚轮(29)，所述滚动轴(28)通过齿轮组与第一电机(30)的输出轴相连，所述第一电机(30)固定安装在定位框架(98)的一侧位置处，在所述进纸口(16)接近定位框架(98)的一端安装有纸头检测光电开关(72)，在定位框架(98)接近进纸口(16)的一端安装有纸尾检测光电开关(73)。

3.根据权利要求2所述的一种打印封装一体机，其特征在于：所述定位框架(98)的底板由多层结构组成，最底层为金属底板(31)，金属底板(31)上侧为导光玻璃层(32)，所述导光玻璃层(32)的四周安装发光条(33)，在导光玻璃层(32)的上侧为匀光玻璃层(34)，匀光玻璃层(34)的上侧为透明玻璃层(35)。

4.根据权利要求1所述的一种打印封装一体机，其特征在于：所述周转工位(5)的底部安装有第二吸盘(36)，第二吸盘(36)的吸嘴位于周转工位(5)的表面位置处。