[实用新型]一种酒瓶喷涂上下料装置有效
| 申请号: | 201921439220.9 | 申请日: | 2019-08-30 |
| 公开(公告)号: | CN210646953U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
| 发明(设计)人: | 陈吉庆;石弘基 | 申请(专利权)人: | 成都市德工思普瑞机器人有限公司 |
| 主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02 |
| 代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 王澎 |
| 地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 酒瓶 喷涂 上下 装置 | ||
本实用新型涉及一种酒瓶喷涂上下料装置,属于酒瓶加工技术领域,包括上料装置、下料装置和链式输送带,上料装置包括第一链板输送装置、第一柔性夹持输送装置、硅胶输送带和夹取装置,第一柔性夹持输送装置一端与硅胶输送带的前端连接,另一端向前延伸再向下翻转后与第一链板输送装置的前端连接,夹取装置位于硅胶输送带的输出端的竖直上方;下料装置包括第二链板输送装置和第二柔性夹持输送装置,链式输送带的输出端与第二柔性夹持输送装置的输入端固定连接并连通,第二柔性夹持输送装置向上延伸并向前延伸后再向下延伸与第二链板输送装置连接。本实用新型的效果是通过机器来代替人工操作,提高了生产效率,节约了企业成本。
技术领域
本实用新型属于酒瓶加工技术领域,具体涉及一种酒瓶喷涂上下料装置。
背景技术
在玻璃酒瓶的后加工过程中,玻璃酒瓶的表面会进行喷涂粉末,在将酒瓶外喷涂的粉末固定从而达到喷涂的效果,因此需要将玻璃酒瓶输送到喷涂加工流水线上进行喷涂。
而目前主要是采用人工移动酒瓶到喷涂加工流水线上,当喷涂固化之后,由人工将玻璃酒瓶从喷涂加工流水线上取出,再将整理好运输到包装线,对玻璃酒瓶装箱成成品。
通过人工来上下料,工作效率低,上料和下料速度慢,使得玻璃酒瓶生产周期长,同时人工成本高,需要安排几班人员倒班工作,对人员的健康同样不利。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题提供一种酒瓶喷涂上下料装置,通过机器来自动将酒瓶输送到喷涂加工流水线以及将酒瓶从喷涂加工流水线上取下,不需要人工来操作,提高了生产效率,节约了企业成本。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种酒瓶喷涂上下料装置,包括上料装置和下料装置,所述上料装置包括第一架体、第一链板输送装置、第一柔性夹持输送装置、硅胶输送带和夹取装置,所述第一链板输送装置位于所述第一架体前方,所述硅胶输送带位于所述第一架体上方,所述第一柔性夹持输送装置一端与所述硅胶输送带的前端连接,所述第一柔性夹持输送装置另一端向前延伸再向下翻转后与所述第一链板输送装置的前端连接,所述夹取装置位于所述硅胶输送带的输出端的竖直上方,所述夹取装置固定连接在所述第一架体上;所述下料装置包括第二架体、第二链板输送装置和第二柔性夹持输送装置,所述第二柔性夹持输送装置固定连接在所述第二架体上;链式输送带,所述链式输送带位于所述硅胶输送带和所述第一链板输送装置之间并延伸至所述第二柔性夹持输送装置下方,所述链式输送带的输入端位于所述夹取装置的竖直下方,所述链式输送带的输出端与所述第二柔性夹持输送装置的输入端固定连接并连通;所述第二柔性夹持输送装置向上延伸并向前延伸后再向下延伸与所述第二链板输送装置连接。
本实用新型的有益效果是:通过上料装置中的第一柔性夹持输送装置,将输送来的酒瓶调整为倒立状态,再经过夹取装置将倒立的酒瓶直接夹到链式输送带上,通过链式输送带输送经过喷涂生产线,喷涂后随着链式输送带输送到下料装置,经过下料装置中的第二柔性夹持输送装置夹持酒瓶将酒瓶从链式输送带上取下,并调整酒瓶成正立状态,再经过第二链板输送装置输送到下一个工序,实现完全自动化操作,不需要人工进行上料和下料,节约了人工成本,采用本装置1分钟能够上料和下料240个,相比于人工操作,大大提高了生产效率。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,所述夹取装置包括第一单轴机械臂、第二单轴机械臂和夹爪,所述第一单轴机械臂和所述第二单轴机械臂水平设置,所述第二单轴机械臂位于所述第一单轴机械臂的竖直下方,所述第一单轴机械臂的顶面固定连接在所述第一架体上,所述第二单轴机械臂的顶面与所述第一单轴机械臂的移动端固定连接,所述夹爪固定连接在所述第二单轴机械臂的移动端。
采用上述进一步方案的有益效果是:利于调整夹爪的夹取方向。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都市德工思普瑞机器人有限公司,未经成都市德工思普瑞机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921439220.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。





