[实用新型]一种酒瓶喷涂上下料装置

权利要求书

1.一种酒瓶喷涂上下料装置，包括上料装置和下料装置，其特征在于，所述上料装置包括第一架体(1)、第一链板输送装置(2)、第一柔性夹持输送装置(4)、硅胶输送带(6)和夹取装置，所述第一链板输送装置(2)位于所述第一架体(1)前方，所述硅胶输送带(6)位于所述第一架体(1)上方，所述第一柔性夹持输送装置(4)一端与所述硅胶输送带(6)的前端连接，所述第一柔性夹持输送装置(4)另一端向前延伸再向下翻转后与所述第一链板输送装置(2)的前端连接，所述夹取装置位于所述硅胶输送带(6)的输出端的竖直上方，所述夹取装置固定连接在所述第一架体(1)上；

所述下料装置包括第二架体(14)、第二链板输送装置(17)和第二柔性夹持输送装置(15)，所述第二柔性夹持输送装置(15)固定连接在所述第二架体(14)上；

链式输送带(13)，所述链式输送带(13)位于所述硅胶输送带(6)和所述第一链板输送装置(2)之间并延伸至所述第二柔性夹持输送装置(15)下方，所述链式输送带(13)的输入端位于所述夹取装置的竖直下方，所述链式输送带(13)的输出端与所述第二柔性夹持输送装置(15)的输入端固定连接并连通；所述第二柔性夹持输送装置(15)向上延伸并向前延伸后再向下延伸与所述第二链板输送装置(17)连接。

2.根据权利要求1所述的酒瓶喷涂上下料装置，其特征在于，所述夹取装置包括第一单轴机械臂(7)、第二单轴机械臂(8)和夹爪(9)，所述第一单轴机械臂(7)和所述第二单轴机械臂(8)水平设置，所述第二单轴机械臂(8)位于所述第一单轴机械臂(7)的竖直下方，所述第一单轴机械臂(7)的顶面固定连接在所述第一架体(1)上，所述第二单轴机械臂(8)的顶面与所述第一单轴机械臂(7)的移动端固定连接，所述夹爪(9)固定连接在所述第二单轴机械臂(8)的移动端。

3.根据权利要求2所述的酒瓶喷涂上下料装置，其特征在于，所述夹爪(9)包括两个相对设置的夹持板(22)和气缸(23)，两个所述夹持板(22)的一端分别与所述气缸(23)传动连接，两个所述夹持板(22)之间设有两个用于夹紧玻璃酒瓶(11)的瓶身夹紧块(21)，两个所述瓶身夹紧块(21)分别与两个所述夹持板(22)的内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的酒瓶喷涂上下料装置，其特征在于，所述链式输送带(13)上设有若干输送工装，所述输送工装(10)包括转动齿轮(27)、连接杆(24)和限定帽(28)，所述转动齿轮(27)水平设置，所述转动齿轮(27)转动连接在所述链式输送带(13)上，所述连接杆(24)的一端与所述转动齿轮(27)的轴心固定连接，所述连接杆(24)的另一端与所述限定帽(28)固定连接，所述限定帽(28)上设有用于酒瓶(11)的瓶口放入的凹槽(29)。

5.根据权利要求4所述的酒瓶喷涂上下料装置，其特征在于，所述链式输送带(13)包括长条状的支架(30)、输送链条(25)和齿条(26)，所述输送链条(25)和所述齿条(26)均沿所述支架(30)的长度方向设置，所述输送链条(25)位于所述支架(30)内，所述齿条(26)固定连接在所述支架(30)的顶端侧边上，所述齿条(26)与所述转动齿轮(27)啮合。

6.根据权利要求1所述的酒瓶喷涂上下料装置，其特征在于，所述第一柔性夹持输送装置(4)包括两个环形的并排设置的用于夹持酒瓶(11)运输的第一橡胶输送带和两个第一驱动电机(12)，每个环形的第一橡胶输送带呈长条形延伸，两个所述第一驱动电机(12)的输出端分别驱动两个所述第一橡胶输送带链式转动，使并排设置的两个第一橡胶输送带之间形成能够夹持住并带动酒瓶移动和翻转的第一输送间隙；所述第一架体(1)上固定设有支撑板(20)，所述硅胶输送带(6)固定连接在所述支撑板(20)上，两个所述第一驱动电机(12)均固定连接在所述支撑板(20)上。