[实用新型]一种球罐内全方位智能检修平台

说明书

本实用新型涉及检修设备领域，提供了一种球罐内全方位智能检修平台，包括：臂架，贯穿竖直设置于球罐内，所述臂架中包括有重型机械手关节；铰点板，固设于所述臂架上；主臂，其一端与所述铰点板铰动连接；副臂，其一端与所述主臂铰动连接，且所述副臂与所述主臂通过伸缩杆连接；检修台，设置于所述副臂的另一端；电动葫芦，设置于所述臂架上，且所述电动葫芦的钢丝绳连接于所述主臂上。本实用新型结构设计巧妙，相对比传统脚手架的设置方式，极大地节省了安装时间，同时也提升了工作效率，真正地实现了全方位检修。

技术领域

本实用新型涉及一种检修平台，更具体的说，涉及一种球罐内全方位智能检修平台。

背景技术

球罐为大容量、承压的球形储存容器，广泛应用于石油、化工、冶金等部门，它可以用来作为液化石油气、液化天然气、液氨及其他介质的储存容器。也可作为压缩气体(空气、氧气、氮气、氢气、城市煤气)的储罐。球罐使用过程中，需要检验、检测和检修，工作人员及设备要求能到达罐内任意点。

目前，国内检测较多采用搭满堂红脚手架，需要作业人员攀爬，人工搬运工具到作业点的方式进行，存在安装时间长、工作效率低、危险系数高的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种球罐内全方位智能检修平台，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种球罐内全方位智能检修平台，包括：

臂架，贯穿竖直设置于球罐内，所述臂架中包括有重型机械手关节；

铰点板，固设于所述臂架上；

主臂，其一端与所述铰点板铰动连接；

副臂，其一端与所述主臂铰动连接，且所述副臂与所述主臂通过伸缩杆连接；

检修台，设置于所述副臂的另一端；

电动葫芦，设置于所述臂架上，且所述电动葫芦的钢丝绳连接于所述主臂上。

作为进一步改进的，进一步设置有防坠装置，其设置于所述臂架上，且所述防坠装置的钢索连接于所述副臂上。

作为进一步改进的，所述伸缩杆为电液推杆。

作为进一步改进的，所述臂架包括：

竖直固设于所述球罐底部的底部节；

竖直固设于所述球罐顶部的顶部节；

连接于所述底部节和所述顶部节之间的至少一个标准节，所述重型机械手关节连接于所述底部节和所述标准节之间。

作为进一步改进的，所述主臂包括：

与所述铰点板铰接的头部节；

与所述副臂铰动连接的尾部节；

设置于所述头部节和所述尾部节之间的至少一个中间节。

作为进一步改进的，所述主臂、所述副臂、所述检修台以及所述电动葫芦的数量均为2个且分别设置于所述臂架的两侧。

作为进一步改进的，所述检修台包括：平衡关节，连接于所述副臂的另一端；工作台，其底部两侧铰接设置有两根长度相同的支撑杆，所述支撑杆的另一端共同连接于所述平衡关节上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过特制的臂架、主臂和副臂为固定支撑，特制的伸缩杆、专用减速机为运动关节，以及防坠装置组成的安全系统，实现将人员及设备运送至球罐内任意点的设计目的。相对比传统脚手架的设置方式，极大地节省了安装时间，同时也提升了工作效率，真正地实现了全方位检修。

附图说明