[实用新型]一种球罐内全方位智能检修平台有效
| 申请号： | 201921438858.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210563333U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 潘如光;廖宏剑 | 申请（专利权）人： | 南京宁贺表面技术有限公司 |
| 主分类号： | E04G3/30 | 分类号： | E04G3/30;E04G3/32;E04G5/04;E04G5/16 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰;黄一敏 |
| 地址： | 211113 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 球罐内 全方位 智能 检修 平台 | ||
1.一种球罐内全方位智能检修平台，其特征在于，包括：
臂架(1)，贯穿竖直设置于球罐(2)内，所述臂架(1)中包括有重型机械手关节(11)；
铰点板(3)，固设于所述臂架(1)上；
主臂(4)，其一端与所述铰点板(3)铰动连接；
副臂(5)，其一端与所述主臂(4)铰动连接，且所述副臂(5)与所述主臂(4)通过伸缩杆(6)连接；
检修台(7)，设置于所述副臂(5)的另一端；
电动葫芦(8)，设置于所述臂架(1)上，且所述电动葫芦(8)的钢丝绳(81)连接于所述主臂(4)上。
2.根据权利要求1所述的检修平台，其特征在于，进一步设置有防坠装置(9)，其设置于所述臂架(1)上，且所述防坠装置(9)的钢索(91)连接于所述副臂(5)上。
3.根据权利要求1所述的检修平台，其特征在于，所述伸缩杆(6)为电液推杆。
4.根据权利要求1所述的检修平台，其特征在于，所述臂架(1)包括：
竖直固设于所述球罐(2)底部的底部节(12)；
竖直固设于所述球罐(2)顶部的顶部节(13)；
连接于所述底部节(12)和所述顶部节(13)之间的至少一个标准节(14)，所述重型机械手关节(11)连接于所述底部节(12)和所述标准节(14)之间。
5.根据权利要求1所述的检修平台，其特征在于，所述主臂(4)包括：
与所述铰点板(3)铰接的头部节(41)；
与所述副臂(5)铰动连接的尾部节(42)；
设置于所述头部节(41)和所述尾部节(42)之间的至少一个中间节(43)。
6.根据权利要求1所述的检修平台，其特征在于，所述主臂(4)、所述副臂(5)、所述检修台(7)以及所述电动葫芦(8)的数量均为2个且分别设置于所述臂架(1)的两侧。
7.根据权利要求1所述的检修平台，其特征在于，所述检修台(7)包括：平衡关节(71)，连接于所述副臂(5)的另一端；工作台(72)，其底部两侧铰接设置有两根长度相同的支撑杆(73)，所述支撑杆(73)的另一端共同连接于所述平衡关节(71)上。
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