[实用新型]旋转举升系统及运输系统

说明书

本实用新型提供一种旋转举升系统及运输系统，包括基座、旋转机构和举升机构。其中，旋转机构具有第一驱动组件和旋转台，第一驱动组件驱动旋转台在基座上做水平转动，适于将料车转向适当角度至合适的上线位置，举升机构安装在旋转台上，举升机构具有第二驱动组件和举升臂，第二驱动组件驱动举升臂举升料车至适当的上线高度，旋转举升系统设置在不同高度的生产线之间，通过集成的旋转和举升操作实现料车在不同方向和不同高度的生产线之间转移，结构紧凑，不占用空间，避免采用多套设备及工序，操作过程简单便捷，提高了料车上下线效率。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种旋转举升系统及运输系统。

背景技术

随着中国制造技术的崛起，企业生产效率得到了迅猛的发展，企业生产流水线也悄悄的从只能生产一种产品的固定流水线，向具有较强适应性的柔性生产线过渡。

随着生产线的多样化，不同生产线的线体之间会出现不同的高度，例如，在自动化的汽车总装车间，实现带料小车自动上线的过程中，主线线体与地面之间存在一定的高度差，移栽机构一般仅在水平方向平移推送料车，当线体高出移栽机构的平移位置时，只能通过其它的装置将料车起吊，然后定位到目标线体上，另外，无法保证料车的配送方向与装配生产线的排列方向在同一方向上，导致料车在运送至指定线体时，需要先通过人工或设备将料车旋转至与线体同一方向，然后再通过起吊装置将料车吊起并定位在线体上，料车上线过程中经过旋转、起吊、定位等多套设备及工序的结合，操作过程复杂，料车上下线效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于在不同高度的生产线之间，料车上下线操作过程繁琐，上下线效率低。

为此，本实用新型提供一种旋转举升系统，包括

基座；

旋转机构，其具有第一驱动组件和旋转台；在所述第一驱动组件的驱动下，所述旋转台可水平转动地设置在所述基座上；

举升机构，安装在所述旋转台上，其具有第二驱动组件和举升臂；

在所述第二驱动组件的驱动下，所述举升臂适于在所述旋转台上做升降运动。

优选地，上述旋转举升系统，所述第一驱动组件包括

第一驱动器，安装在所述旋转台上；

驱动轮，安装在所述第一驱动器的驱动端并滚动抵靠在所述基座上；在所述第一驱动器的驱动下，所述驱动轮带动所述旋转台在所述基座上做旋转运动。

优选地，上述旋转举升系统，所述第一驱动器铰接设置在所述旋转台上；还包括

顶压件，设置在所述旋转台与所述第一驱动器之间；所述顶压件对所述第一驱动器施加偏压力，该偏压力经所述驱动端传递给所述驱动轮形成朝向所述基座的作用力。

优选地，上述旋转举升系统，所述第一驱动器的驱动轴竖向设置；所述偏压力位于所述第一驱动器上的作用点在竖直方向上位于所述第一驱动器与所述旋转台的铰接点的上方。

优选地，上述旋转举升系统，所述铰接点设置在所述旋转台上；所述顶压件一端固定在所述旋转台上，另一端固定在所述第一驱动器上。

优选地，上述旋转举升系统，所述举升机构还包括

固定支架，竖向安装在所述旋转台上；所述第二驱动组件驱动所述举升臂沿所述固定支架上做升降运动。

优选地，上述旋转举升系统，所述举升机构还包括第一导向组件；

所述第一导向组件包括

沿竖直方向延伸分布的至少一个第一导轨和至少一个第一滑块；