[实用新型]旋转举升系统及运输系统

权利要求书

1.一种旋转举升系统，其特征在于，包括

基座(a1)；

旋转机构，其具有第一驱动组件(a21)和旋转台(a22)；在所述第一驱动组件(a21)的驱动下，所述旋转台(a22)可水平转动地设置在所述基座(a1)上；

举升机构，安装在所述旋转台(a22)上，其具有第二驱动组件和举升臂(a32)；

在所述第二驱动组件的驱动下，所述举升臂(a32)适于在所述旋转台(a22)上做升降运动。

2.根据权利要求1所述的旋转举升系统，其特征在于，所述第一驱动组件(a21)包括

第一驱动器(a211)，安装在所述旋转台(a22)上；

驱动轮(a212)，安装在所述第一驱动器(a211)的驱动端并滚动抵靠在所述基座(a1)上；在所述第一驱动器(a211)的驱动下，所述驱动轮(a212)带动所述旋转台(a22)在所述基座(a1)上做旋转运动。

3.根据权利要求2所述的旋转举升系统，其特征在于，所述第一驱动器(a211)铰接设置在所述旋转台(a22)上；还包括

顶压件(a23)，设置在所述旋转台(a22)与所述第一驱动器(a211)之间；所述顶压件(a23)对所述第一驱动器(a211)施加偏压力，该偏压力经所述驱动端传递给所述驱动轮(a212)形成朝向所述基座(a1)的作用力。

4.根据权利要求3所述的旋转举升系统，其特征在于，所述第一驱动器(a211)的驱动轴竖向设置；所述偏压力位于所述第一驱动器(a211)上的作用点在竖直方向上位于所述第一驱动器(a211)与所述旋转台的铰接点的上方。

5.根据权利要求4所述的旋转举升系统，其特征在于，所述铰接点设置在所述旋转台(a22)上；所述顶压件(a23)一端固定在所述旋转台(a22)上，另一端固定在所述第一驱动器(a211)上。

6.根据权利要求1－5中任一项所述的旋转举升系统，其特征在于，所述举升机构还包括

固定支架(a33)，竖向安装在所述旋转台(a22)上；所述第二驱动组件驱动所述举升臂(a32)沿所述固定支架(a33)做升降运动。

7.根据权利要求6所述的旋转举升系统，其特征在于，所述举升机构还包括第一导向组件(a34)；

所述第一导向组件(a34)包括

沿竖直方向延伸分布的至少一个第一导轨(a342)和至少一个第一滑块(a341)；

所述第一导轨(a342)和所述第一滑块(a341)二者其一固定在所述固定支架(a33)上，二者另一固定在所述举升臂(a32)上；

所述第一滑块(a341)滑动设置在所述第一导轨(a342)上。

8.根据权利要求6所述的旋转举升系统，其特征在于，还包括

伸出机构(a4)，安装在所述举升臂(a32)上，其具有第三驱动组件和承载架(a42)；在所述第三驱动组件的驱动下，所述承载架(a42)可在水平方向上做伸缩运动。

9.根据权利要求8所述的旋转举升系统，其特征在于，所述伸出机构(a4)还包括第二导向组件(a43)；

所述第二导向组件(a43)包括

沿水平方向延伸分布的至少一个第二滑块(a432)和至少一个第二导轨(a431)；

所述第二滑块(a432)和所述第二导轨(a431)二者其一固定在所述举升臂(a32)上，二者另一固定在所述承载架(a42)上；

所述第二导轨(a431)适于嵌入所述第二滑块(a432)的滑槽内。

10.根据权利要求9所述的旋转举升系统，其特征在于，所述承载架(a42)上设置若干定位块(a5)；所有所述定位块(a5)形成承载区域。