[实用新型]龙门式掘锚护一体机

说明书

本实用新型涉及龙门式掘锚护一体机，包括掘进机、锚杆机和支护装置，该支护装置具有两个支腿，两个支腿与所述掘进机两侧的液压伸缩臂固定连接；在两个支腿内均安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆上安装有防护板。在每个支腿的侧壁上还安装有气缸，所述气缸的活塞杆可活的与所述防护板的底部接触实现调整防护板的角度调节。此外，在每个支腿的底部均安装有液压支撑杆。该龙门式掘锚护一体机的支护装置采用龙门式结构承载力较高。进一步的，通过两个液压缸和两个液压支撑杆的共同作用可承载较高的冲击。

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械设备技术领域，具体是涉及一种龙门式掘锚护一体机。

背景技术

掘锚护一体机是一种快速矿用掘进设备，其能够高效的对煤矿或矿石进行挖掘且能够有效减少人工的投入。现有技术中的掘锚护一体机主要是有掘进机、锚杆机、临时支护机组成，根据锚杆机安装的位置不同可分为机载式和机策划道式。

专利号为ZL200920016181.1的中国实用新型专利申请公开了一种掘锚护一体机，该掘锚护一体机设有掘进机、前后伸缩导轨、锚钻部、临时支护机；其中，前后伸缩导轨安装掘进机上，锚钻部安装在前后伸缩导轨上，临时支护机安装在锚钻部上。该掘锚护一体机采用液压驱动，具有结构紧凑、运行安全可靠、调动灵活、操作与维护方便等特点。但是，该掘锚护一体机的临时支护机的主护板承载力较低且没有辅助支撑装置。

此外，现有技术中的掘锚护一体机不能够做到在进行支护作业的同时进行掘进作业和支撑作业且现有技术的支护装置安装在掘进机的支撑臂上，稳定性较差。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本实用新型提供一种制造成本较低、稳定性较高且支撑效果较好、支护装置承载力较高的一种龙门式掘锚护一体机。该龙门式掘锚护一体机的工作控制或液压系统可进一步进行升级通过远程控制实现各个部分的操控。

为实现上述目的本实用新型的技术方案是：龙门式掘锚护一体机，包括掘进机、锚杆机和支护装置，该支护装置具有两个支腿，两个支腿与所述掘进机两侧的液压伸缩臂固定连接；所述支腿包括第一支腿和第二支腿；在第一支腿内安装有第一液压缸，在第二支腿安装有第二液压缸，第一液压缸的第一活塞支撑杆和第二液压缸的第二活塞支撑杆同时与防护板固定铰接；在第一支腿的侧壁上安装有第一气缸，在第二支腿的侧壁上安装有第二气缸，所述第一气缸的第一活塞杆和第二气缸的第二活塞杆均可活的与所述防护板的底部接触支撑防护板。

优选的是，在第一支腿的底部安装有第一液压支撑杆，在第二支腿的底部安装有第二液压支撑杆。

在上述任一方案中优选的是，在第一液压支撑杆的底部固定安装有第一垫板，在第二液压支撑杆的底部固定安装有第二垫板。

在上述任一方案中优选的是，所述第一垫板和第二垫板均采用橡胶材料制成。

在上述任一方案中优选的是，在所述防护板顶部平面上安装减震垫板。

在上述任一方案中优选的是，所述减震垫板采用橡胶材料制成。

在上述任一方案中优选的是，在掘进机的前端底部设置有铲板。

在上述任一方案中优选的是，在掘进机的前端顶部安装有支撑臂。

在上述任一方案中优选的是，在支撑臂的顶部安装有电机。

在上述任一方案中优选的是，在电机的转动轴上固定套装有掘进头。

与现有技术相比本实用新型的优点在于：由于该龙门式掘锚护一体机的掘进头是通过电机驱动，大大的降低了制造成本。该掘锚护一体机的支护装置采用龙门式结构承载力较高，可在进行支护作业的同同时进行掘进作业和支撑作业并且通过两个液压缸和两个液压支撑杆的共同作用可承载较高的冲击，提高了作业的稳定性。通过两个气缸的作用可实现对防护板进行角度调节。

附图说明