[实用新型]一种货运螺旋式抱索器控制装置

说明书

本实用新型公开了一种货运螺旋式抱索器控制装置，涉及索道运输安全技术领域，货运螺旋式抱索器包括钢板吊架和拉板，拉板穿过钢板吊架与钢板吊架活动连接，钢板吊架的一侧固定连接一支撑架，支撑架上设置步进电机，步进电机的输出轴与拉板活动连接，钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备，状态检测设备和步进电机均与控制器电连接，控制器设置在支撑架上。在抱索器运行过程中，设置在钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备会检测抱索器的各项状态参数，发送给控制器，控制器根据接收到的状态参数确定抱索器的状态，进而操作控制器控制步进电机，实现对抱索器的抱紧力的控制，进而降低了抱索器因抱紧力减小引发的危险。

技术领域

本实用新型涉及索道运输安全技术领域，具体涉及一种货运螺旋式抱索器控制装置。

背景技术

架空索道是一种空中运输工具，通常建在有高差或崎岖地形上来运输货物运载乘客，在生活中十分常见。由于索道在空中运输，因此运输安全是索道运输必须考虑的问题。

抱索器是连接索道钢丝绳和运载车的主要结构，在索道安全运行中占有重要作用，但是货运甚至客运索道中抱索器打滑是常见的故障，引发抱索器打滑的主要原因是抱索器抱紧力不够。现有的固定抱索器或者复杂的液压传动控制抱索器都不能根据抱索器状态改变抱紧力，导致抱索器运行过程中抱紧力减小引发危险。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种货运螺旋式抱索器控制装置，所述货运螺旋式抱索器包括钢板吊架和拉板，所述拉板穿过所述钢板吊架与所述钢板吊架活动连接，所述钢板吊架的一侧固定连接一支撑架，所述支撑架上设置步进电机，所述步进电机的输出轴与所述拉板活动连接，所述钢板吊架、所述拉板和所述支撑架上设置有状态检测设备，所述状态检测设备和所述步进电机均与控制器电连接，所述控制器设置在所述支撑架上。

采用上述实现方式，在抱索器运行过程中，设置在钢板吊架、所述拉板和所述支撑架上设置有状态检测设备会检测抱索器的各项状态参数，并发送给控制器，控制器根据接收到的状态参数确定抱索器的状态，进而操作控制器控制步进电机，实现对抱索器的抱紧力的控制，进而降低了抱索器因抱紧力减小引发的危险。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述状态检测设备包括：第一拉压传感器、第二拉压传感器、加速度传感器和倾角传感器，所述第一拉压传感器固定设置在所述拉板上，所述第二拉压传感器和所述倾角传感器分别设置在所述钢板吊架上，所述倾角传感器固定设置所述支撑架上。本实用新型中，所述第一拉压传感器用于测量拉板的拉力，所述第二拉压传感器和所述加速度传感器分别用于测量钢板吊架的拉力和抱索器的加速度，所述倾角传感器用于测量所述抱索器运行过程中的倾斜角度。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述电机输出轴与所述拉板之间设置有丝杆，所述丝杆的一端与所述电机输出轴固定连接，所述丝杆的另一端与所述拉板的一端螺纹连接。电机输出轴带动丝杆转动，丝杆与拉板螺纹连接，从而实现带动拉板运动。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述丝杆的一端与所述电机输出轴之间设置有联轴器。联轴器的设置为丝杆转动提供转矩。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述拉板的另一端设置有活动抱块，所述钢板吊架对应所述活动抱块的一侧设置有一固定抱块，所述活动抱块和所述固定抱块均开设有半圆槽。步进电机输出轴带动丝杆转动拉动拉板时，拉板将活动抱块向固定抱块靠拢，实现对钢丝绳的抱紧。

结合第一方面，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述支撑架上还设置有电源，所述电源分别与所述步进电机和所述控制器电连接。电源为所述步进电机和控制器供电。