[实用新型]一种电机转换器

权利要求书

1.一种电机转换器，其特征在于，包括壳体(1)、一个相对于所述壳体(1)可定轴转动的输入轴(2)、多个相对于所述壳体(1)均可定轴转动的输出轴和分别设置在所述输入轴(2)与各个所述输出轴之间的传动装置，所述输入轴(2)的一端延伸至所述壳体(1)的外部，用于与电动机的输出轴传动连接，多个所述输出轴的一端均延伸至所述壳体(1)的外部，用于连接不同的执行件(3)，所述传动装置设置在所述壳体(1)内部且所述传动装置的数量与所述输出轴的数量相同，各个所述传动装置具有不同的传动比。

2.根据权利要求1所述的电机转换器，其特征在于，所述输出轴设置有三个，分别包括第一输出轴(4)、套设于所述第一输出轴(4)外部的第二输出轴(5)和套设于所述第二输出轴(5)外部的第三输出轴(6)，所述第一输出轴(4)、所述第二输出轴(5)和所述第三输出轴(6)的轴线重合，所述第一输出轴(4)的两端延伸至所述第二输出轴(5)的两端的外部，所述第二输出轴(5)的两端延伸至所述第三输出轴(6)的两端的外部，所述第三输出轴(6)与所述壳体(1)转动连接，所述第二输出轴(5)位于所述第三输出轴(6)外面的部分与所述壳体(1)转动连接，所述第一输出轴(4)位于所述第二输出轴(5)外面的部分与所述壳体(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的电机转换器，其特征在于，所述输入轴(2)与所述第一输出轴(4)之间的传动比大于1，所述输入轴(2)与所述第二输出轴(5)之间的传动比等于1，所述输入轴(2)与所述第三输出轴(6)之间的传动比小于1。

4.根据权利要求2所述的电机转换器，其特征在于，所述输入轴(2)的输出端设置有第一齿轮(7)，所述第一输出轴(4)的输入端设置有第二齿轮(8)，所述第二输出轴(5)的输入端设置有第三齿轮(9)，所述第三输出轴(6)的输入端设置有第四齿轮(10)，所述传动装置为齿轮传动装置。

5.根据权利要求4所述的电机转换器，其特征在于，设置于所述输入轴(2)与所述第一输出轴(4)之间的所述传动装置为第一传动装置，所述第一传动装置包括与所述第一齿轮(7)啮合传动的第五齿轮(11)和与所述第二齿轮(8)啮合传动的第六齿轮(12)，所述第五齿轮(11)的齿数大于所述第一齿轮(7)的齿数，所述第六齿轮(12)的齿数小于所述第二齿轮(8)的齿数。

6.根据权利要求5所述的电机转换器，其特征在于，所述第一传动装置还包括设置在所述第五齿轮(11)与所述第六齿轮(12)之间的第一齿轮传动组件(13)，所述第一齿轮传动组件(13)的传动比、所述第五齿轮(11)与所述第一齿轮传动组件的主动齿轮(19)之间的传动比、所述第一齿轮传动组件的从动齿轮(20)与所述第六齿轮(12)之间的传动比均大于1。

7.根据权利要求4所述的电机转换器，其特征在于，设置于所述输入轴(2)与所述第二输出轴(5)之间的所述传动装置为第二传动装置，所述第二传动装置包括与所述第一齿轮(7)啮合传动的第七齿轮(14)和与所述第三齿轮(9)啮合传动的第八齿轮(15)，所述第七齿轮(14)与所述第一齿轮(7)之间的齿数比等于所述第三齿轮(9)与所述第八齿轮(15)之间的齿数比。

8.根据权利要求4所述的电机转换器，其特征在于，设置于所述输入轴(2)与所述第三输出轴(6)之间的所述传动装置为第三传动装置，所述第三传动装置包括与所述第一齿轮(7)啮合传动的第九齿轮(16)和与所述第四齿轮(10)啮合传动的第十齿轮(17)，所述第九齿轮(16)的齿数小于所述第一齿轮(7)的齿数，所述第十齿轮(17)的齿数大于所述第四齿轮(10)的齿数。

9.根据权利要求8所述的电机转换器，其特征在于，所述第三传动装置还包括设置在所述第九齿轮(16)与所述第十齿轮(17)之间的第三齿轮传动组件(18)，所述第三齿轮传动组件(18)的传动比、所述第九齿轮(16)与所述第三齿轮传动组件的主动齿轮(21)之间的传动比、所述第三齿轮传动组件的从动齿轮(22)与所述第十齿轮(17)之间的传动比均小于1。

10.根据权利要求2所述的电机转换器，其特征在于，所述第一输出轴(4)为齿轮轴，所述第二输出轴(5)和所述第三输出轴(6)均为空心齿轮轴。