[实用新型]云台设备

说明书

本申请涉及一种云台设备。云台设备包括：云台基座；云台转轴，设于所述云台基座上，并能够与所述云台基座发生相对转动；自锁机构，包括套装在所述云台转轴上的锁紧套、设置在所述云台基座上的驱动器、以及设置于所述驱动器与所述锁紧套之间的制动组件，所述制动组件包括支撑结构和制动结构，所述支撑结构设置在所述安装座上，所述制动杆滑动安装于所述支撑结构，其中，所述锁紧套的外圆周面上形成有第一卡合部，所述制动结构包括制动杆，所述制动杆靠近所述锁紧套的端面形成有第二卡合部，所述驱动器能够驱动所述制动杆相对所述支撑结构滑动，以使所述第二卡合部能够与所述第一卡合部相卡合或相分离。该云台设备能够根据需要锁定或释放云台主轴。

技术领域

本公开涉及机电一体化技术领域，尤其涉及一种云台设备。

背景技术

目前，在电子技术领域中，机箱的盖板与箱体通常采用螺钉连接，这种机箱在日常技术维护的过程中需要对螺钉进行拆装，以使盖板从箱体上拆卸下来或将盖板装配到箱体上，但这种方式操作较复杂，且所拆除的盖板需要另外放置，占用空间且容易损坏。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本公开目的在于提供一种云台设备，防止云台主轴随意转动。

本公开提供了一种云台设备，包括：

云台基座；

云台转轴，设于所述云台基座上，并能够与所述云台基座发生相对转动；

自锁机构，包括套装在所述云台转轴上的锁紧套、设置在所述云台基座上的驱动器、以及设置于所述驱动器与所述锁紧套之间的制动组件，所述制动组件包括支撑结构和制动结构，所述支撑结构设置在所述安装座上，所述制动杆滑动安装于所述支撑结构，其中，

所述锁紧套的外圆周面上形成有第一卡合部，所述制动结构包括制动杆，所述制动杆靠近所述锁紧套的端面形成有第二卡合部，所述驱动器能够驱动所述制动杆相对所述支撑结构滑动，以使所述第二卡合部能够与所述第一卡合部相卡合或相分离。

在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动器为电磁铁，所述制动结构还包括磁性部，所述磁性部设置在所述制动杆靠近所述驱动器的一端。

在本公开的一种示例性实施例中，所述制动杆上形成有安装凸部；

所述制动组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述安装凸部连接，另一端与所述支撑结构连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑结构包括：

支撑座，所述支撑座具有安装腔，所述安装腔包括朝向所述驱动器的第一端口、以及朝向所述锁紧套的第二端口；

第一端盖，设置在所述第一端口处，所述第一端盖具有与所述安装腔连通的第一过孔；

第二端盖，设置在所述第二端口处，所述第二端盖具有与所述安装腔连通的第二过孔；

其中，所述磁性部位于所述第一端盖靠近所述驱动器的一侧，并与所述制动杆穿过所述第一过孔的一端连接，所述复位弹簧位与所述安装凸部位于所述第一端盖与所述第二端盖之间，所述第二卡合部穿过所述第二过孔。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一过孔及所述第二过孔呈非圆形，且所述制动杆上与所述第一过孔及所述第二过孔相配合的部位呈非圆形。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述制动杆的延伸方向上，所述第一过孔和所述第二过孔的投影面均位于所述磁性部的投影面内，且所述第一过孔和所述第二过孔的投影面均位于所述安装凸部的投影面内。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一卡合部和所述第二卡合部均呈锯齿状。