[实用新型]云台设备

权利要求书

1.一种云台设备，其特征在于，包括：

云台基座；

云台转轴，设于所述云台基座上，并能够与所述云台基座发生相对转动；

自锁机构，包括套装在所述云台转轴上的锁紧套、设置在所述云台基座上的驱动器、以及设置于所述驱动器与所述锁紧套之间的制动组件，所述制动组件包括支撑结构和制动结构，所述支撑结构设置在所述云台基座上，所述制动结构滑动安装于所述支撑结构，其中，

所述锁紧套的外圆周面上形成有第一卡合部，所述制动结构包括制动杆，所述制动杆靠近所述锁紧套的端面形成有第二卡合部，所述驱动器能够驱动所述制动杆相对所述支撑结构滑动，以使所述第二卡合部能够与所述第一卡合部相卡合或相分离。

2.根据权利要求1所述的云台设备，其特征在于，所述驱动器为电磁铁，所述制动结构还包括磁性部，所述磁性部设置在所述制动杆靠近所述驱动器的一端。

3.根据权利要求2所述的云台设备，其特征在于，

所述制动杆上形成有安装凸部；

所述制动组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述安装凸部连接，另一端与所述支撑结构连接。

4.根据权利要求3所述的云台设备，其特征在于，所述支撑结构包括：

支撑座，所述支撑座具有安装腔，所述安装腔包括朝向所述驱动器的第一端口、以及朝向所述锁紧套的第二端口；

第一端盖，设置在所述第一端口处，所述第一端盖具有与所述安装腔连通的第一过孔；

第二端盖，设置在所述第二端口处，所述第二端盖具有与所述安装腔连通的第二过孔；

其中，所述磁性部位于所述第一端盖靠近所述驱动器的一侧，并与所述制动杆穿过所述第一过孔的一端连接，所述复位弹簧与所述安装凸部位于所述第一端盖与所述第二端盖之间，所述第二卡合部穿过所述第二过孔。

5.根据权利要求4所述的云台设备，其特征在于，所述第一过孔及所述第二过孔呈非圆形，且所述制动杆上与所述第一过孔及所述第二过孔相配合的部位呈非圆形。

6.根据权利要求5所述的云台设备，其特征在于，在所述制动杆的延伸方向上，所述第一过孔和所述第二过孔的投影面均位于所述磁性部的投影面内，且所述第一过孔和所述第二过孔的投影面均位于所述安装凸部的投影面内。

7.根据权利要求1所述的云台设备，其特征在于，所述第一卡合部和所述第二卡合部均呈锯齿状。

8.根据权利要求1所述的云台设备，其特征在于，所述锁紧套包括第一圆盘和形成在所述第一圆盘上的第二圆盘，所述第一圆盘的中心线与所述第二圆盘的中心线重合，所述第一圆盘的内径与所述第二圆盘的内径相同，所述第一圆盘的外径大于所述第二圆盘的外径；

其中，所述第一圆盘的外周面上形成有所述第一卡合部。

9.根据权利要求8所述的云台设备，其特征在于，所述第二圆盘通过锁紧件与所述云台转轴可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的云台设备，其特征在于，所述自锁机构还包括：

底座，所述底座具有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端与所述第二连接板相连，另一端向远离所述第二连接板的方向延伸，其中，所述第一连接板与所述驱动器可拆卸连接，所述第二连接板与所述制动组件可拆卸连接。