[实用新型]一种立体车库机器人及自动车库

说明书

本实用新型公开了一种立体车库机器人以及含有该立体车库机器人的自动车库,属于自动车库技术领域。一种立体车库机器人，包括用于承载车辆的支撑平台；所述支撑平台周侧设置有若干个多节升降装置用于实现对支撑平台的升降作业；所述多节升降装置至少包括有上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆和下支撑杆之间铰接；所述上支撑杆与支撑平台之间通过第一伸缩件连接，所述下支撑杆下端设置有驱动轮。本技术方案通过设计一种能够实现自动升降的立体车库机器人，从而能够再增加停车位，解决城市停车难的问题。同时本技术方案对场地要求低，基本上不需要对场地做额外的改造就使用。特别的简单方便。

技术领域

本实用新型属于自动车库技术领域，特指一种立体车库机器人以及含有该立体车库机器人的自动车库。

背景技术

目前，随着城镇化的深入，城市的规模越来越大，每个人的汽车保有量也逐年增加。但是与此相伴的停车难的问题也一直在困扰着城市管理者。因此如何在现有的场地里增加车位，又不影响其他车辆的运行就变得至关重要。

但是现有的立体车库往往结构复杂，或者需要对车库本身做大规模的改造，耗时比较长久而且成本也比较高。因此急需要一种技术方案能够解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，适用范围广且不需要对场地做大的改造就可以使用的立体车库机器人；以及利用这种立体车库机器人系统化的设计一种自动车库。

本实用新型的目的是这样实现的：一种立体车库机器人，包括用于承载车辆的支撑平台；所述支撑平台周侧设置有若干个多节升降装置用于实现对支撑平台的升降作业；所述多节升降装置至少包括有上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆和下支撑杆之间铰接；所述上支撑杆与支撑平台之间通过第一伸缩件连接，所述下支撑杆下端设置有驱动轮。

优选地，所述下支撑杆的上端部设置有偏心部，偏心部上铰接有第二伸缩件的一端，所述第二伸缩件的另一端与所述上支撑杆铰接。

优选地，所述偏心部是设置在支撑杆上端部外侧的铰接叉，铰接叉内铰接有所述第二伸缩件的一端。

优选地，所述上支撑杆的上端设置有横杆，横杆内铰接有所述第一伸缩件；所述支撑平台的周侧成型有若干个置物槽，置物槽内铰接有所述第一伸缩件。

优选地，所述下支撑杆的内侧设置有第三伸缩件，第三伸缩件的上端固设在所述下支撑杆的内侧且是第三伸缩件的下端连接有所述驱动轮。

优选地，所述支撑平台的一侧成型有供车辆驶入的倾斜面，倾斜面的一侧成型有两条过道，过道的尺寸与车体尺寸适配。

优选地，所述支撑平台的周侧还设置有若干个距离传感器；所述驱动轮是轮毂电机。

一种自动车库，包括上述任一项所述的立体车库机器人，还包括有车库，车库内设置有入库区、转运区和停车区；入库区内设置有供立体车库机器人停放和车辆驶入的入库平台，所述停车区内设置有供存放底层车辆的自动转运车以及存放上层车辆的立体车库机器人。

优选地，所述转运区下方铺设有若干个用于标记行进路线的地磁装置，所述自动转运车和立体车库机器人的下端均设置有与所述地磁装置感应的感应机构并通过与所述地磁装置的感应确定进行路径。

优选地，所述转运区包括有地面感应区和墙体感应区，地面感应区和墙体感应区均铺设有雷达感应装置，所述的立体车库机器人上设置有与雷达感应装置感应的雷达接收装置；所述的立体车库机器人还包括有视屏成像分析装置，视屏成像分析装置包括有摄像头。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本技术方案通过设计一种能够实现自动升降的立体车库机器人，从而能够再增加停车位，解决城市停车难的问题。同时本技术方案对场地要求低，基本上不需要对场地做额外的改造就使用。特别的简单方便。

附图说明