[实用新型]集流盘焊接装置

权利要求书

1.一种集流盘焊接装置，其特征在于，包括依次布置的定位机构、翻转机构、压紧机构和运动焊接机构；

所述定位机构包括定位气爪和第一滑台气缸，所述定位气爪用于夹置待焊接的极耳，所述定位气爪安装于所述第一滑台气缸的滑动端；

所述翻转机构包括翻转气爪、旋转驱动单元和第二滑台气缸，所述翻转气爪与所述定位气爪相适配，所述旋转驱动单元与所述翻转气爪相连，所述第二滑台气缸用于带动所述翻转气爪将所述极耳输送至所述压紧机构；

所述压紧机构包括推进气缸和焊接压板，所述推进气缸与所述焊接压板相对安装于电芯输送线的两侧，所述推进气缸用于推动电芯，并将所述极耳夹置于所述电芯的待焊接端面和所述焊接压板之间；

所述运动焊接机构包括焊接头，所述焊接头用于焊接相贴合的待焊接端面和所述极耳。

2.根据权利要求1所述的集流盘焊接装置，其特征在于，所述压紧机构还包括回拉气缸、线性滑轨和回拉板，所述焊接压板固定安装于所述回拉板，所述回拉气缸的滑动端拉动与所述回拉板连接，所述回拉板滑动安装于所述线性滑轨，所述回拉气缸与所述推进气缸的伸缩方向相反。

3.根据权利要求1所述的集流盘焊接装置，其特征在于，所述运动焊接机构还包括支撑架、横向滑台和纵向滑台，所述焊接头滑动安装于所述纵向滑台，所述纵向滑台滑动安装于所述横向滑台，所述纵向滑台沿所述横向滑台的滑动方向与所述焊接头沿所述纵向滑台的滑动方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的集流盘焊接装置，其特征在于，所述运动焊接机构还包括预调板，所述焊接头通过所述预调板调节所述焊接头的焊接焦距。

5.根据权利要求1所述的集流盘焊接装置，其特征在于，所述定位机构还包括安装于所述定位气爪的第一有料检测传感器。

6.根据权利要求1所述的集流盘焊接装置，其特征在于，所述翻转机构还包括安装于所述翻转气爪的第二有料检测传感器。

7.根据权利要求1所述的集流盘焊接装置，其特征在于，还包括分料机构，所述分料机构包括分料气爪、第三滑台气缸和分料支架，所述第三滑台气缸安装于所述分料支架，所述分料气爪安装于所述第三滑台气缸的滑动端，所述分料气爪与所述定位气爪相适配。

8.根据权利要求7所述的集流盘焊接装置，其特征在于，还包括中转机构和传输滑轨；

所述中转机构包括第四滑台气缸和设有定位槽的托板，所述定位槽用于接收放料装置输送来的所述极耳，所述定位槽与所述分料气爪相适配设置，所述托板安装于所述第四滑台气缸的滑动端；

所述分料支架滑动安装于所述传输滑轨，所述定位机构与所述中转机构分别位于所述传输滑轨的两端。

9.根据权利要求8所述的集流盘焊接装置，其特征在于，所述中转机构还包括安装于所述定位槽的第三有料检测传感器。

10.根据权利要求8所述的集流盘焊接装置，其特征在于，所述托板上设置有多个所述定位槽。