[实用新型]自适应废金属高效分离装置

说明书

本实用新型提供了一种自适应废金属高效分离装置及方法，该装置使用伺服电机进行旋转角度和喷嘴俯仰角度的调节，对于形状，位置不同的废金属，都能进行相应的自适应调整。利用比例减压阀和比例流量阀产生不同压力、流量的分选气流，喷头上使用滚珠丝杠机构带动喷嘴挡板移动，实现喷嘴截面积的调整，最终实现废金属的自适应高效分离。

技术领域

本实用新型涉及物料自动分选领域，具体是一种自适应废金属高效分离装置。

背景技术

随着我国经济持续快速增长，人民对生活水平的要求越来越高，导致工业产品的需求不断增加，更新换代周期缩短。一方面工业对金属资源的需求越来越大，开采原生矿产金属资源会产生资源和环境问题；另一方面不断淘汰的废旧产品中存在金属资源的回收的问题。这就对废金属的回收利用提出了更高的要求，而废金属一般是多种金属，灰尘，杂质混杂在一起，如何将这些不同种类的废金属高效准确得分开，方便进一步的回收利用，成为越来越迫切的需求。

目前市场上存在一些废金属分选设备，主要采用风选、磁选、颜色分选和涡电流分选等技术，其原理一般是根据金属的物理性质不同，如磁性、密度、颜色和导电性的差异，将不同种类的金属分离。但是这些手段只能完成去除非金属杂质，分离出磁性金属和非磁性金属，或者分离出重金属和轻金属，但是依旧存在问题，例如铝、镁这种轻金属混杂的情况，就很难有高效、合适的分离手段。

而目前的一些喷气式分离设备，采用简单的气流通断方式，只能完成两类废金属的分离，效率较为低下。尤其当废金属在传送带上的位置，或者形状、尺寸等变化时，分离装置不具备自适应能力，无法采取更多的适应措施，容易出现漏吹、误吹等情况，最终导致不能高效准确的对废金属进行分离。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种自适应废金属高效分离装置，对于形状，位置不同的废金属，都能进行相应的自适应调整，最终实现废金属的自适应高效分离。

本实用新型提供了一种自适应废金属高效分离装置，包括传送带、识别模块、喷气模块、气压模块、储存模块和数据处理模块，其中识别模块设置在传送带正上方，储存模块设置在传送带末端，储存模块和传送带之间设置有正对传送带末端的活动喷气模块，喷气模块与气压模块连接；所述的数据处理模块分别与识别模块、喷气模块和气压模块，根据识别模块提供的数据控制喷气模块喷气的角度以及气压模块提供的气压大小。

进一步改进，所述的喷气模块包括通过若干伺服电机控制的喷头，伺服电机控制喷头实现整体绕Z轴旋转和喷头绕X轴旋转，所述的喷头上设置有喷嘴挡板，喷嘴挡板与通过电机驱动的滚珠丝杠机构连接。用于在获取废金属大小、形状、种类、位置等信息之后，进行相应角度和喷嘴截面的调节，从而实现高效、灵活、准确的自适应废金属分离。

进一步改进，所述的气压模块包括气源、比例减压阀、单向阀、电磁阀以及比例流量阀，用于产生不同压力和流量的气流，从而与不同的废金属物料相匹配，实现自适应高效分离目的。

进一步改进，所述的储存模块包括不同高度的挡板和侧壁，储存模块内通过挡板分成了若干个区域，用于储存分离出来的不同种类废金属。

进一步改进，所述的侧壁高度高于传送带高度。

本实用新型还提供了一种自适应废金属高效分离方法，包括以下步骤：

1）废金属在传送带上传送时，识别模块获得废金属的种类、尺寸、形状和位置信息；

2）数据处理模块对识别模块获取的信息进行识别，控制气压模块进行压力和流量的调节，同时控制喷气装置的位置进行调整；

3）废金属通过传送带传送到末端下落时，喷气模块根据步骤2）中获得的参数将废金属吹到储存模块中的指定区域，实现废金属的自适应高效分离。

进一步改进，步骤2）所述的控制喷气装置的位置进行调整过程，具体包括，