[实用新型]一种MIM烧结件镶嵌注塑机械抓手

权利要求书

1.一种MIM烧结件镶嵌注塑机械抓手，其特征在于：包括手持机架、驱动件、斜插头和撑抓组件，所述撑抓组件中包括至少两个撑抓，至少一个撑抓上连接有滑块，所述手持机架上设有与滑块相配合的滑槽，所述滑块与滑槽间设置有弹性件，所述弹性件对滑块施加朝向撑抓组件中其它撑抓方向的横向推力；所述驱动件设置在手持机架上，所述驱动件连接并驱动斜插头在竖直方向运动，所述斜插头上设置有斜面，所述斜面与滑块或撑抓配合并对滑块或撑抓施加与弹性件方向相反的横向推力；所述手持机架上还设置有手持部和驱动件开关。

2.根据权利要求1所述的MIM烧结件镶嵌注塑机械抓手，其特征在于：所述驱动件为气缸，所述气缸与外部气源连接，所述驱动件开关控制外部气源的通断。

3.根据权利要求2所述的MIM烧结件镶嵌注塑机械抓手，其特征在于：当气缸处于断气状态时，所述斜插头位于最长位置；当气缸处于通气状态时，所述斜插头位于最短位置。

4.根据权利要求1所述的MIM烧结件镶嵌注塑机械抓手，其特征在于：所述撑抓上均连接有滑块，所述斜插头始终处于撑抓组件的整体中心线上。

5.根据权利要求4所述的MIM烧结件镶嵌注塑机械抓手，其特征在于：所述撑抓的数量为两个。

6.根据权利要求1所述的MIM烧结件镶嵌注塑机械抓手，其特征在于：所述手持机架的下方还设置有导向孔。

7.根据权利要求6所述的MIM烧结件镶嵌注塑机械抓手，其特征在于：所述手持机架上设置有至少四组相配合的驱动件、斜插头和撑抓组件。

8.根据权利要求1所述的MIM烧结件镶嵌注塑机械抓手，其特征在于：所述撑抓形状与MIM烧结件的内孔形状相匹配。