[实用新型]一体式工业重型电动全向轮

说明书

本实用新型涉及全向轮技术领域的一种一体式工业重型电动全向轮，其包括轮毂，所述轮毂外圆周两侧转动设置有从动辊组，所述轮毂为一体成型件，包括柱形的轮毂本体，所述轮毂本体轴向一端设置有开口的圆柱形的容置腔，所述容置腔内表面固定设置有轮毂电机的转子，所述转子内设有中通的定子，所述定子的中通处穿有与之相对固定的安装定位轴，所述安装定位轴的一端凸出于轮毂、设有连接部，所述轮毂设置容置腔的一端还连接有轮毂端盖，所述轮毂端盖及轮毂均通过轴承与安装定位轴转动连接，该一体式工业重型电动全向轮结构简单，运转响应速度快，一体成型的轮毂强度高且保证了其组装成型后的高圆度，不颠簸，易检修。

技术领域

本实用新型属于全向轮技术领域，具体涉及一种一体式工业重型电动全向轮。

背景技术

全向轮是一种可以进行全方位任意移动的轮子。它由轮毂和围绕轮毂的从动辊组组合而成，同时全向轮的从动辊组轴线与轮毂轴线成90°夹角。在轮毂的轮缘上分布着多个从动辊组，当多个全向轮合理搭配时,搭载其上的小车可以实现任意方位的移动。

目前，传统的全向轮都是通过车身上附带的驱动电机驱动，既驱动电机与全向轮是分开的，这种传动方式的全向轮精度低、体积占用大，且因大多轮毂为组合式轮毂易导致运行不稳定、颠簸，既组合式轮毂容易出现因组装误差导致圆度差的问题；虽有如申请号为201610016995.X的一体化全向轮的出现，如图6示，其采用的技术方案“该全向轮包括全向轮、变速器和无刷EC盘式电机，无刷EC盘式电机及其变速器安放在全向轮内部，无刷EC盘式电机连接变速器，变速器的输出端的齿轮作为太阳齿轮与全向轮内部行星齿轮啮合，带动全向轮运动。所述无刷EC 盘式电机变速器输出轴与霍尔传感器同轴相连，霍尔传感器连接至控制器。全向轮分为内轮毂和外轮毂，内轮毂和外轮毂的直径相同且中心点重合，在内轮毂和外轮毂上均设置有滚轮，内轮毂上的滚轮和外轮毂上的滚轮之间相互交错设置，即：内轮毂上的滚轮的位置对应外轮毂上相邻的两个滚轮之间。”虽克服了驱动电机与全向轮是分开的问题做到了一体化，但其结构复杂，并当换向频繁时，动态响应速度慢，行星齿轮减速器容易磨损，造成行星齿轮减速器精度减低甚至失效，且应用行星齿轮减速器的全向轮体结构在运行时噪音较大；再者，这一方案还是未克服双排全向轮的轮毂为组合式轮毂的问题，依旧存在因组装误差导致全向轮整体圆度差致使运行不稳定、颠簸的问题，且使用螺钉固定内外轮毂的方式易因螺钉的松动造成轮毂变形。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的一体化双排全向轮结构复杂，噪音大，内外轮毂组合式成型圆度差，易颠簸，且使用螺钉固定内外轮毂的方式易因螺钉的松动造成轮毂变形的问题，本实用新型提供一种一体式工业重型电动全向轮。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一体式工业重型电动全向轮，包括轮毂，所述轮毂外圆周两侧转动设置有从动辊组，所述轮毂为一体成型件、包括柱形的轮毂本体，所述轮毂本体的轴向一端设置有开口的圆柱形的容置腔，所述容置腔内表面固定设置有轮毂电机的转子，所述转子内设有中通的定子，所述定子的中通处穿有与之相对固定的安装定位轴，所述安装定位轴的一端凸出于轮毂、设有连接部，所述轮毂设置容置腔的一端还连接有轮毂端盖，所述安装定位轴穿过轮毂端盖与轮毂转动连接。

进一步的，所述安装定位轴的中轴线上开有穿孔，所述安装定位轴的外壁上还开有与穿孔相连通的过线孔用于与定子的接线用。

进一步的，所述轮毂本体的两端沿圆周方向都均匀设置有径向的Y型支撑部，所述Y型支撑部的上端岔口处均设有定位沉孔，所述定位沉孔的相对两侧均设有通孔，同端相邻的所述Y型支撑部的通孔均同轴、同一个Y型支撑部上的通孔的延长线不与该Y型支撑部相干涉便于从动辊组的安装；所述定位沉孔内还设有轴向限位从动辊组的固定件。

进一步的，所述轮筒部两端的Y型支撑部相互错开，所述Y型支撑部间安装的所有从动辊组离轮毂中轴线最外侧的轮廓线组合后呈圆形以保证运动时不颠簸。