[实用新型]一体式工业重型电动全向轮

权利要求书

1.一体式工业重型电动全向轮，包括轮毂(1)，所述轮毂(1)外圆周两侧转动连接有从动辊组(2)，其特征在于，所述轮毂(1)为一体成型件、包括柱形的轮毂本体(11)，所述轮毂本体(11)轴向一端设置有开口的容置腔(111)，所述容置腔(111)内表面固定设置有轮毂电机(3)的转子(31)，所述转子(31)内设有中通的定子(32)，所述定子(32)的中通处穿有与之相对固定的安装定位轴(4)，所述安装定位轴(4)的一端凸出于轮毂(1)、设有连接部(41)，所述轮毂(1)设置容置腔(111)的一端还连接有轮毂端盖(5)，所述安装定位轴(4)穿过轮毂端盖(5)与轮毂(1)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一体式工业重型电动全向轮，其特征在于，所述安装定位轴(4)的中轴线上开有穿孔(42)，所述安装定位轴(4)的外壁上还开有与穿孔(42)相连通的过线孔(43)。

3.根据权利要求2所述的一体式工业重型电动全向轮，其特征在于，所述轮毂本体(11)的两端沿圆周方向都均匀设置有径向的Y型支撑部(12)，所述Y型支撑部(12)的上端岔口处均设有定位沉孔(13)，所述定位沉孔(13)的相对两侧均设有通孔(14),同端相邻的所述Y型支撑部(12)上的通孔(14)均同轴、同一个Y型支撑部(12)上的通孔(14)的延长线不与该Y型支撑部(12)相干涉便于从动辊组(2)的安装；所述定位沉孔(13)内还设有轴向限位从动辊组(2)的固定件(7)。

4.根据权利要求3所述的一体式工业重型电动全向轮，其特征在于，所述轮毂本体(11)两端的Y型支撑部(12)相互错开，所述Y型支撑部(12)间安装的所有从动辊组(2)离轮毂中轴线最外侧的轮廓线组合后呈圆形。

5.根据权利要求4所述的一体式工业重型电动全向轮，其特征在于，所述从动辊组(2)包括安装轴(21)、辊筒(22)、橡胶外圈(23)、组合轴承(24)、滚针轴承(25)，所述辊筒(22)外圈上设置有橡胶外圈(23)、内圈中部设有凸缘，所述辊筒(22)通过在内圈所述凸缘的两侧对称设置的组合轴承(24)、滚针轴承(25)与安装轴(21)转动连接，所述辊筒(22)与橡胶外圈(23)两端端面平齐，所述滚针轴承(25)远离凸缘的一端凸出于辊筒(22)。

6.根据权利要求5所述的一体式工业重型电动全向轮，其特征在于，所述轮毂(1)上Y型支撑部(12)之间还设有弧面加强部(15)，所述弧面加强部(15)的弧面与橡胶外圈(23)的弧面相拟合且存在一定距离便于从动辊组(2)的自由滚动。

7.根据权利要求6所述的一体式工业重型电动全向轮，其特征在于，所述固定件(7)包括固定螺钉(71)、限位块(72)，所述固定螺钉(71)穿过限位块(72)与Y型支撑部(12)连接，所述限位块(72)的两侧设有斜面(721)，两侧斜面(721)分别与对应的装入通孔(14)的安装轴(21)的端面平行。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一体式工业重型电动全向轮，其特征在于，所述连接部(41)为连接法兰。