[实用新型]一种自走式爬行机构

说明书

一种自走式爬行机构，包括移动平台、电源和驱动电机，在移动平台上活动设有人字形轴架，在人字形轴架两端以人字形轴架中心对称设有一对移动轮，驱动电机通过联轴器与移动轮连接，在移动轮内螺旋设有电磁铁,通过为移动轮内的电磁铁通电产生磁性吸附在金属管道上，移动轮在驱动电机的驱动下转动从而实现爬行机构在管道、油罐、船舶、大型曲面设备上进行移动。

技术领域

本实用新型涉及管道爬行机构，具体涉及一种自走式爬行机构。

背景技术

随着工业发展，需要一些机器来完成工作，为解决机器在螺旋焊管上爬行的问题，发明了一种能在管道上爬行的机器人，但由于该机器吸附作用的电磁铁设置在行动轮的外侧，电磁铁与管道接触，该机器活动设置连接行动轮的轴架由于旋转角度受限制，从而导致该机器无法适应不同管径的管道。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具有稳定性，能适应于不同管径的管道，在管道外部爬行的自走式检测爬行机器人

本实用新型的技术方案是：一种自走式爬行机构，包括移动平台、电源和驱动电机，在所述移动平台上活动设有人字形轴架，在所述人字形轴架两端以人字形轴架中心对称设有一对移动轮，所述驱动电机通过联轴器与所述移动轮连接，在所述移动轮内螺旋设有电磁铁，所述电源分别为驱动电机和电磁铁供电。

优选的，所述移动轮包括轮毂和轮胎，所述电磁铁螺旋缠绕在所述轮毂与所述轮胎之间。

优选的，所述人字形轴架中心通过涨紧套与所述移动平台活动连接。

优选的，所述人字形轴架通过转轴与所述移动轮连接，所述驱动电机通过联轴器与所述移动轮连接。

优选的，所述移动平台两侧各设有一对人字形轴架。

优选的，所述电源安装在所述移动平台上。

优选的，所述电源通过电线为电磁铁供电。

优选的，所述轮胎采用尼龙。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过为移动轮内的电磁铁通电产生磁性吸附在金属管道上，移动轮在驱动电机的驱动下转动从而实现爬行机构在管道、油罐、船舶、大型曲面设备上进行移动，且具有稳定性，通过涨紧套改变人字形轴架旋转角度来适应不同管径的钢管和不同曲面的设备表面，可以设置打磨、焊缝等设备完成对管道的一些修复工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的移动轮结构示意图；

图3为本实用新型的移动轮与电线连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。