[实用新型]一种自动送料的配送仓库有效
| 申请号: | 201921410262.X | 申请日: | 2019-08-28 |
| 公开(公告)号: | CN210593678U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
| 发明(设计)人: | 范俊兴;李卫君 | 申请(专利权)人: | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/10;B65G1/12;B65G47/74 |
| 代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 金方玮 |
| 地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 配送 仓库 | ||
本实用新型公开了一种自动送料的配送仓库,包括:设置有AGV充电桩的AGV充电区,平行设置的生产线,设置于生产线一侧的AGV接料区,设置于生产线旁的AGV送料区,行走于AGV接料区、AGV送料区、AGV充电区之间的AGV,设置于AGV送料区旁的人工上料区,设置在人工上料区位置并连接于机器人调度系统的呼叫器;本实用新型在相应的工位配置呼叫器,能够根据工人的需求驱动AGV运送原料,节约了人工成本以及提高了送料的效率,使整个送料流程更加便捷,确保了实际的生产需求。
技术领域
本实用新型涉及机械自动化,特别是一种自动送料的配送仓库。
背景技术
现有的生产间和仓库都是人工送料,工人用小推车将仓库中的物料送至相应的工位;人工送料需要投入较多人员,增加人工成本,工位较多时,送料容易出错,送料不及时会影响生产,直接影响工作效率,送料人员过多时,仓库和过道会发生拥堵;市场也有自动送料的生产线,但是只能定时定点配送,工人工作的效率会有快有慢,无法只能配送,市场需要一种能够根据工人的需求及时配送的配送仓库,本实用新型解决这样的问题。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种自动送料的配送仓库,本实用新型在相应的工位配置呼叫器,能够根据工人的需求驱动AGV运送原料,节约了人工成本以及提高了送料的效率,使整个送料流程更加便捷,确保了实际的生产需求。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
一种自动送料的配送仓库,包括:设置有AGV充电桩的AGV充电区,平行设置的生产线,设置于生产线一侧的AGV接料区,设置于生产线旁的AGV送料区,行走于AGV接料区、AGV送料区、AGV充电区之间的AGV,设置于AGV送料区旁的人工上料区,设置在人工上料区位置并连接于机器人调度系统的呼叫器。
前述的一种自动送料的配送仓库,AGV上设置有搬运装置。
前述的一种自动送料的配送仓库,搬运装置组成有:设置于AGV上的固定架,设置于固定架上的原料筐。
前述的一种自动送料的配送仓库,固定架组成有:固定于AGV上的放置板,固定于放置板四角位置的支撑杆,连接于各个支撑杆之间并限位原料筐的限位杆。
前述的一种自动送料的配送仓库,支撑杆延伸出放置板的高度小于AGV的高度。
前述的一种自动送料的配送仓库,还包括:设置于仓库地面上并用于定位AGV的地面二维码。
本实用新型的有益之处在于:
本实用新型在相应的工位配置呼叫器,能够根据工人的需求驱动AGV运送原料,节约了人工成本以及提高了送料的效率,使整个送料流程更加便捷,确保了实际的生产需求;
AGV上设置的搬运装置,能够单独放置在平面上也可固定在AGV上,扩大搬运装置的运用范围。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图;
图2是本实用新型AGV装载原料时的一种实施例的结构示意图;
图3是本实用新型AGV完成配送后的一种实施例的结构示意图;
图4是本实用新型的AGV充电桩的一种实施例的结构示意图;
图5是本实用新型的呼叫器的一种实施例的结构示意图。
图中附图标记的含义:
1AGV充电区,2生产线,3AGV接料区,4AGV送料区,5自动导引运输车AGV,6人工上料区,7AGV行驶路线,8固定架,801放置板,802支撑杆,803限位杆,9原料筐。
具体实施方式
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