[实用新型]一种自动送料的配送仓库

权利要求书

1.一种自动送料的配送仓库，其特征在于，包括：设置有AGV充电桩的AGV充电区，平行设置的生产线，设置于生产线一侧的AGV接料区，设置于生产线旁的AGV送料区，行走于AGV接料区、AGV送料区、AGV充电区之间的AGV，设置于所述AGV送料区旁的人工上料区，设置在人工上料区位置并连接于机器人调度系统的呼叫器。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料的配送仓库，其特征在于，所述AGV上设置有搬运装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料的配送仓库，其特征在于，所述搬运装置组成有：设置于所述AGV上的固定架，设置于所述固定架上的原料筐。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料的配送仓库，其特征在于，所述固定架组成有：固定于所述AGV上的放置板，固定于所述放置板四角位置的支撑杆，连接于各个支撑杆之间并限位原料筐的限位杆。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料的配送仓库，其特征在于，所述支撑杆延伸出放置板的高度小于AGV的高度。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料的配送仓库，其特征在于，还包括：设置于仓库地面上并用于定位AGV的地面二维码。