[实用新型]一种机翼、形变装置及飞机

说明书

本实用新型提供一种机翼、形变装置及飞机，机翼包括第一机翼和第二机翼；第一机翼包括连接件及气囊；连接件设置在第一机翼的一端，气囊设置在连接件内部，以使连接件随气囊的充气发生延伸形变或随所述气囊的放气发生收缩形变；第二机翼的一端通过连接件与所述第一机翼连接，以使第一机翼在连接件发生延伸形变时，随连接件的延伸形变做远离第二机翼确定的水平面的运动或在连接件发生收缩形变时，随连接件的收缩形变做靠近第二机翼确定的水平面的运动。采用本实用新型提供机翼、形变装置及飞机，能够以轻巧的结构实现机翼的快速变形。

技术领域

本实用新型涉及航天领域，具体而言，涉及一种机翼、形变装置及飞机。

背景技术

随着航天航空技术的高速发展，飞机机翼的变形已经成为研发热点。现有技术中，对于机翼的变形主要有两种方式，第一种为在机翼中铺设压电材料薄膜作动器，这种方式虽然可实现高速率变形，但形式单一的压电驱动器能够产生的应变量过小，而压电叠堆驱动器则会造成结构重量增加、控制难度增加等问题。第二种为在机翼中设置形状记忆合金驱动器对实现对机翼的变形控制，虽然可实现较大的变形，但变形速率很低，在实际应用中受到会一定限制。

有鉴于此，如何提供一种结构轻巧，变形速率大的变形机翼，是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机翼、形变装置及飞机。

第一方面，本实用新型提供一种机翼，包括第一机翼和第二机翼；

所述第一机翼包括连接件及气囊；

所述连接件设置在所述第一机翼的一端，所述气囊设置在所述连接件内部，以使所述连接件随所述气囊的充气发生延伸形变或随所述气囊的放气发生收缩形变；

所述第二机翼的一端通过所述连接件与所述第一机翼连接，以使所述第一机翼在所述连接件发生延伸形变时，随所述连接件的延伸形变做远离所述第二机翼确定的水平面的运动或在所述连接件发生收缩形变时，随所述连接件的收缩形变做靠近所述第二机翼确定的水平面的运动。

可选地，所述连接件包括形变结构和柔性蒙皮；

所述形变结构包括第一支撑件、第二支撑件和支撑板；

所述第一支撑件和第二支撑件设置在所述支撑板的一侧，用于形成容置所述气囊的容置腔；

所述柔性蒙皮的一端与所述第一支撑件远离所述支撑板的一端连接，另一端与所述第二支撑件远离所述支撑板的一端连接，以使所述柔性蒙皮在所述容置腔中的气囊充气导致所述第一支撑件和第二支撑件做远离所述气囊的运动时，所述柔性蒙皮拉伸运动，在所述容置腔中的气囊放气导致所述第一支撑件和第二支撑件做靠近所述气囊的运动时，所述柔性蒙皮回缩运动。

可选地，所述连接件包括多个所述形变结构及设置在各所述形变结构中的多个所述气囊，其中，多个所述形变结构首尾相连；

各所述形变结构根据控制指令控制各所述形变结构中的所述气囊进行充气或放气。

可选地，所述第一机翼包括第三机翼和转动件；

所述第三机翼通过所述转动件可转动的设置在所述第一机翼远离所述第二机翼的一端，以使所述第三机翼可折叠至所述第一机翼的一侧。

可选地，所述第一机翼包括第一侧面和第二侧面；

所述第一侧面和第二侧面的一端连接，另一端与所述柔性蒙皮靠近所述第一侧面的一端连接；

所述第二侧面的另一端与所述支撑板靠近所述第二侧面的一端连接；

所述第一侧面和第二侧面相连的一端形成的夹角范围为0°至30°。

可选地，所述柔性蒙皮由弹性橡胶材料制作。