[实用新型]一种中心管自动上料机构

说明书

本实用新型公开一种中心管自动上料机构，包括上料机主体、上料机器手、第一弹夹舱、第二弹夹舱、第三轴、第三弹夹舱、第四弹夹舱、下料机器手、周转箱、车床和收集箱，所述上料机主体的后端面滑动连接有用于上料的上料机器手，且位于所述上料机主体的侧端靠近所述上料机器手的底部滑动连接有用于收集的周转箱，其中，位于所述上料机主体的前端面滑动连接有用于下料的下料机器手。本实用新型通过机械手代替人工上料并实现两种设备已对话的方式控制动作，达到精确上料、定位以最快的加工方式完成中心管生产，实现无人化操作、降低人工成本、提升产品质量。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种中心管自动上料机构。

背景技术

随着人类对净水的需求日益增进，工厂面临对市场的竞争和需求的紧迫性。必须提升设备的产出效率，目前给水中心管加工采用人工上料方式，效率低而且人工上料装夹精度差且随着人员的效率递减会导致产出效率低、品质不稳定等情况，所以急需一种中心管自动上料机构来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中心管自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中心管自动上料机构，包括上料机主体、上料机器手、第一弹夹舱、第二弹夹舱、第三轴、第三弹夹舱、第四弹夹舱、下料机器手、周转箱、车床和收集箱，

所述上料机主体的后端面滑动连接有用于上料的上料机器手，且位于所述上料机主体的侧端靠近所述上料机器手的底部滑动连接有用于收集的周转箱，其中，位于所述上料机主体的前端面滑动连接有用于下料的下料机器手，所述上料机主体底端面靠近中部固定连接有用于支撑的第三轴，且所述第三轴的一端固定连接有用于支撑的第二弹夹舱，其中，位于所述第三轴的另一端固定连接有用于支撑的第四弹夹舱，所述第二弹夹舱的上端面滑动连接有用于连接的第一弹夹舱，所述第四弹夹舱的上端面滑动连接有用于连接的第三弹夹舱，且位于所述第一弹夹舱和所述第三弹夹舱的侧端面均固定连接有用于加工的车床，且位于所述车床背离所述上料机主体的一端均固定连接有收集箱。

优选的，所述下料机器手的内端面均匀等距排布有用于加工的中心管。

优选的，所述上料机主体的下端面均匀等距固定连接有用于支撑的垫脚。

优选的，所述上料机主体的侧端面对称固定连接有用于连接的齿条，且所述上料机器手的内部设置有伺服马达和齿轮，其中，所述上料机器手通过伺服马达带动齿轮在所述齿条上转动与上料机主体进行滑动连接。

优选的，所述上料机主体与下料机器手的结构相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过机械手代替人工上料并实现两种设备已对话的方式控制动作，达到精确上料、定位以最快的加工方式完成中心管生产，实现无人化操作、降低人工成本、提升产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的主体爆炸图；

图2为本实用新型的主体组装图；

图3为本实用新型的主体拆解车床和收集箱结构图。

图中：1-上料机主体、2-上料机器手、3-第一弹夹舱、4-第二弹夹舱、5-第三轴、6-第三弹夹舱、7-第四弹夹舱、8-下料机器手、9-周转箱、10-车床、 11-收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。