[实用新型]一种中心管自动上料机构

权利要求书

1.一种中心管自动上料机构，其特征在于：包括上料机主体(1)、上料机器手(2)、第一弹夹舱(3)、第二弹夹舱(4)、第三轴(5)、第三弹夹舱(6)、第四弹夹舱(7)、下料机器手(8)、周转箱(9)、车床(10)和收集箱(11)，

所述上料机主体(1)的后端面滑动连接有用于上料的上料机器手(2)，且位于所述上料机主体(1)的侧端靠近所述上料机器手(2)的底部滑动连接有用于收集的周转箱(9)，其中，位于所述上料机主体(1)的前端面滑动连接有用于下料的下料机器手(8)，所述上料机主体(1)底端面靠近中部固定连接有用于支撑的第三轴(5)，且所述第三轴(5)的一端固定连接有用于支撑的第二弹夹舱(4)，其中，位于所述第三轴(5)的另一端固定连接有用于支撑的第四弹夹舱(7)，所述第二弹夹舱(4)的上端面滑动连接有用于连接的第一弹夹舱(3)，所述第四弹夹舱(7)的上端面滑动连接有用于连接的第三弹夹舱(6)，且位于所述第一弹夹舱(3)和所述第三弹夹舱(6)的侧端面均固定连接有用于加工的车床(10)，且位于所述车床(10)背离所述上料机主体(1)的一端均固定连接有收集箱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种中心管自动上料机构，其特征在于：所述下料机器手(8)的内端面均匀等距排布有用于加工的中心管。

3.根据权利要求1所述的一种中心管自动上料机构，其特征在于：所述上料机主体(1)的下端面均匀等距固定连接有用于支撑的垫脚。

4.根据权利要求1所述的一种中心管自动上料机构，其特征在于：所述上料机主体(1)的侧端面对称固定连接有用于连接的齿条，且所述上料机器手(2)的内部设置有伺服马达和齿轮，其中，所述上料机器手(2)通过伺服马达带动齿轮在所述齿条上转动与上料机主体(1)进行滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种中心管自动上料机构，其特征在于：所述上料机主体(1)与下料机器手(8)的结构相同。