[实用新型]一种针式电池负极组装设备

权利要求书

1.一种针式电池负极组装设备，其特征在于，包括注液机、半成品搬运模组、极耳旋转模组、清洁模组、绝缘胶带粘贴模组、CCD复查模组、旋转搬运模组、负极盖板焊接模组、拉拔力测试模组、极耳折弯模组、移动模组、环缝焊接模组、产品存储模组，所述半成品搬运模组连接注液机和旋转搬运模组，所述极耳旋转模组、清洁模组、绝缘胶带粘贴模组和CCD复查模组从下往上依次设置在半成品搬运模组上，所述旋转搬运模组连接半成品搬运模组和负极盖板焊接模组，所述拉拔力测试模组和极耳折弯模组设置在移动模组和负极盖板焊接模组之间，所述环缝焊接模组设置在移动模组与产品存储模组之间。

2.如权利要求1所述的针式电池负极组装设备，其特征在于，所述极耳旋转模组包括前后气缸、受所述前后气缸驱动进行移动的第一电机、受所述第一电机驱动进行转动的转轮、推出气缸、受所述推出气缸驱动进行移动的推块、设置在所述推块上的扫码枪、支撑板、固定在所述支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行升降的检测相机。

3.如权利要求1所述的针式电池负极组装设备，其特征在于，所述清洁模组包括第三电机、受所述第三电机驱动进行升降的支架、放料卷、收料卷、喷嘴、吸气管、夹紧组件和擦拭布，所述放料卷和收料卷分别设置在所述支架的两侧，所述夹紧组件设置在所述放料卷与所述收料卷之间，所述擦拭布的一端设置在所述放料卷上，所述擦拭布的另一端设置在所述放料卷上，所述夹紧组件包括夹紧气缸和受所述夹紧气缸驱动进行移动的夹爪。

4.如权利要求1所述的针式电池负极组装设备，其特征在于，所述负极盖板焊接模组包括振动盘、转盘、镭射相机、镭射头和设置在所述转盘上的若干移动组件。

5.如权利要求1所述的针式电池负极组装设备，其特征在于，所述拉拔力测试模组包括第四电机、受所述第四电机驱动进行转动的丝杆、导向轴、与所述丝杆对应的下压板、固定在所述下压板上的压力传感器、设置在所述压力传感器下方的夹取机构。

6.如权利要求1所述的针式电池负极组装设备，其特征在于，所述极耳折弯模组包括第一电缸、受所述第一电缸驱动进行上下移动的升降组件，所述升降组件包括第二电缸、受所述第二电缸驱动进行移动的滑板、与所述滑板对应的齿轮、与所述齿轮固定的转动杆、设置在所述转动杆上的吸嘴、固定气缸、受所述固定气缸驱动进行移动的顶块、固定载具。

7.如权利要求1所述的针式电池负极组装设备，其特征在于，所述环缝焊接模组包括平移气缸、受所述平移气缸驱动进行移动的平移架、焊接头、设置在所述平移架上的若干焊接组件，所述焊接组件包括第五电机、三爪夹盘、同步带、下压气缸、受所述下压气缸驱动进行下压的压块、定位气缸，所述第五电机驱动同步带和三爪夹盘一起转动。