[实用新型]一种无刷直流电机

权利要求书

1.一种无刷直流电机，包括转子，所述转子包括第一圆筒、固定在所述第一圆筒内的输入轴、以及固定在所述第一圆筒内壁上的强磁片，其特征在于，还包括定子、行星齿轮组件以及输出轴，所述定子包括第二圆筒、固定在所述第二圆筒外壁的若干导磁片、以及绕设且固定在所述导磁片上的线圈，所述第二圆筒、所述导磁片以及所述线圈组成空心杯绕线结构，所述空心杯绕线结构位于所述第一圆筒内，所述第一圆筒、所述输入轴、所述第二圆筒以及所述输出轴共轴向设置，所述行星齿轮组件位于所述第二圆筒内，所述输出轴的一端位于所述第二圆筒内且连接于所述行星齿轮组件的输出端，所述输出轴的另一端位于所述第一圆筒和所述第二圆筒外，所述行星齿轮组件的齿圈一体设置在所述第二圆筒的内壁上，所述行星齿轮组件的输入太阳轮一体设置在所述输入轴上。

2.如权利要求1所述的一种无刷直流电机，其特征在于，所述无刷直流电机还包括第一挡圈和第二挡圈，所述第一挡圈位于所述第一圆筒内，所述第二挡圈位于所述第一圆筒外，所述第一挡圈和所述第二挡圈环设在所述输入轴上，所述输入轴和所述第一圆筒的连接处位于所述第一挡圈和所述第二挡圈之间，所述第一挡圈位于所述行星齿轮组件和所述第二挡圈之间。

3.如权利要求1所述的一种无刷直流电机，其特征在于，所述无刷直流电机还包括输入端端盖、第一轴承以及第二轴承，所述输入端端盖上设有安装孔，所述第一轴承和所述第二轴承固定在所述安装孔内，所述输入轴穿设于所述第一轴承和所述第二轴承，所述输入端端盖不与所述第一圆筒内接触，所述输入端端盖位于所述第一圆筒内，所述第二圆筒围设于所述输入端端盖且与所述输入端端盖固定连接。

4.如权利要求1所述的一种无刷直流电机，其特征在于，所述无刷直流电机还包括第三轴承、连接件和第五轴承，所述第三轴承的外圈固定在所述第一圆筒的内壁，所述第三轴承的内圈围设且固定在所述第二圆筒，所述导磁片、所述线圈以及所述强磁片避开所述第三轴承，所述第二圆筒的一端位于所述第一圆筒外，所述第二圆筒位于所述第一圆筒外的一端固定有所述连接件，所述第五轴承的内圈套设且固定在所述第一圆筒，所述连接件固定在所述第五轴承的外圈上。

5.如权利要求1所述的一种无刷直流电机，其特征在于，所述无刷直流电机还包括第一角度传感器，所述第一角度传感器设置在所述输入轴上。

6.如权利要求1所述的一种无刷直流电机，其特征在于，所述无刷直流电机还包括第二角度传感器，所述第二角度传感器套设且固定在所述输出轴上。

7.如权利要求4所述的一种无刷直流电机，其特征在于，所述无刷直流电机还包括密封座和第四轴承，所述密封座与所述第二圆筒固定连接且位于所述第二圆筒内，所述密封座上设有连接孔，所述第四轴承的外圈固定在所述连接孔的内壁上，所述输出轴穿设于所述第四轴承。

8.如权利要求7所述的一种无刷直流电机，其特征在于，所述无刷直流电机还包括输出环和平面轴承，所述输出环环设且固定在所述输出轴位于所述第一圆筒外的一端，所述平面轴承位于所述输出环和所述密封座之间，所述平面轴承固定在所述输出环或所述密封座上。

9.如权利要求8所述的一种无刷直流电机，其特征在于，所述无刷直流电机还包括扭矩传感器，所述连接件上设有安装槽，所述扭矩传感器固定在所述安装槽内，所述扭矩传感器用于检测所述输出环的扭矩。

10.如权利要求9所述的一种无刷直流电机，其特征在于，所述行星齿轮组件的减速级数设为一级、二级或多级。