[实用新型]一种大通过性高地隙底盘

权利要求书

1.一种大通过性高地隙底盘，包括机架(10)、变速箱(12)和电机(6)，其特征在于：所述机架(10)的两侧均设置有履带(11)，所述履带(11)上设置有清洁机构(9)，所述电机(6)与清洁机构(9)固定连接；

所述机架(10)包括U形固定架(7)、对称设置的支重粱(2)，所述U形固定架(7)的内侧壁上固定连接有对称设置的上横梁(4)，其中一个所述上横梁(4)上固定连接有安装板(5)，所述U形固定架(7)的下表面固定连接有对称设置的下横梁(1)，所述下横梁(1)通过对称设置的弧形支撑腿(3)与支重粱(2)固定连接；

所述变速箱(12)安装在安装板(5)上，且变速箱(12)上固定连接有驱动轴(8)，所述驱动轴(8)的两端部均固定连接有驱动轮(13)，所述履带(11)套设在驱动轮(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种大通过性高地隙底盘，其特征在于：所述清洁机构(9)包括固定板(91)，所述固定板(91)固定连接在U形固定架(7)的下表面，且固定板(91)的下表面对称设置有连接板(92)，所述电机(6)通过不完全齿轮(61)与连接板(92)传动连接，且连接板(92)的下表面固定连接有一层刷毛(93)，所述刷毛(93)的下端面与履带(11)的靠近U形固定架(7)的一端面相接触。

3.根据权利要求2所述的一种大通过性高地隙底盘，其特征在于：所述固定板(91)内开设有容纳腔(911)，所述容纳腔(911)的底部垂直设置有矩形框(912)，所述矩形框(912)通过连接杆(913)与连接板(92)固定连接，所述矩形框(912)相对的侧壁上均固定连接有多个条形齿(914)；

所述电机(6)固定连接在容纳腔(911)的侧壁上，所述不完全齿轮(61)固定连接在电机(6)的输出轴上，且不完全齿轮(61)与条形齿(914)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种大通过性高地隙底盘，其特征在于：所述容纳腔(911)的底部开设有对称设置的条形通孔(915)，所述连接杆(913)的下端贯穿条形通孔(915)并固定连接连接板(92)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种大通过性高地隙底盘，其特征在于：所述弧形支撑腿(3)的上端固定连接在下横梁(1)的下表面，所述弧形支撑腿(3)的下端固定连接在支重粱(2)的上表面，所述支重粱(2)的侧壁上设置有浮动轮(15)，所述浮动轮(15)的两侧均等距设置有支重轮(14)，所述支重轮(14)与浮动轮(15)均与履带(11)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种大通过性高地隙底盘，其特征在于：所述支重粱(2)的侧壁上等距固定连接有安装轴(21)，所述支重轮(14)与浮动轮(15)安装在安装轴(21)上。

7.根据权利要求5所述的一种大通过性高地隙底盘，其特征在于：其中一个所述下横梁(1)上的弧形支撑腿(3)的侧壁上固定连接有弧形板(17)，所述驱动轴(8)安装在弧形板(17)上，且驱动轴(8)位于支重粱(2)的一端部，所述支重粱(2)远离驱动轴(8)的一端部设置有导向轮(16)，所述导向轮(16)与履带(11)相配合。