[实用新型]Bar条叠放用吸取机构

权利要求书

1.一种Bar条叠放用吸取机构，其特征在于：包括机台以及安装于机台台面上并可前后移动的底盘，所述底盘上安装有一前一后的两个分别用以摆放Bar条和陪条的托盘；位于底盘上方安装有可上下、左右移动的移动座，所述移动座上安装有一对用以吸取Bar条和陪条的吸取管。

2.根据权利要求1所述的Bar条叠放用吸取机构，其特征在于：所述托盘上表面开设有沿前后方向间隔排列的用以放置Bar条或陪条的限位直槽。

3.根据权利要求1或2所述的Bar条叠放用吸取机构，其特征在于：所述移动座上安装有主轴端朝下的电机，所述电机的主轴上安装有一安装座，所述安装座上设置有可相对其上下滑动的滑块，所述吸取管安装于所述滑块侧部；所述安装座内设置有位于滑块上侧以向下推动滑块的弹簧。

4.根据权利要求1所述的Bar条叠放用吸取机构，其特征在于：所述机台上方沿左右方向安装有横向直线滑台，所述横向直线滑台的滑座上安装有竖向直线滑台，所述移动座安装于竖向直线滑台的滑座上；所述机台台面上沿前后方向安装有纵向直线滑台，所述底盘安装于纵向直线滑台的滑座上。

5.根据权利要求1所述的Bar条叠放用吸取机构，其特征在于：所述吸取管上端连接有吸气管。

6.根据权利要求1所述的Bar条叠放用吸取机构，其特征在于：所述底盘上方设置有通过拍照识别Bar条和陪条坐标位置的摄像机，所述摄像机安装于机台上方的横梁上。