[实用新型]一种成品出料装置

说明书

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种成品出料装置，包括机架、盛装容器以及安装于机架上用于活动夹持盛装容器的一对夹爪，还包括滑动连接在机架上的滑块、水平设置于机架上用于驱动滑块往复移动的往复组件、与夹爪外侧铰接的连杆机构以及设置在滑块上用于驱动夹爪夹紧/松脱的驱动件。该成品出料装置通过气缸调节连杆机构的转动角度，从而分别铰接在连杆机构上的一对夹爪可做相互远离或靠近运动，生产完成后的食品盛装容器通过夹爪固定，由于两根夹爪之间的间距可调使夹爪能够适应多种不同口径的盛装容器，通用性更强、使用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种成品出料装置。

背景技术

在熟食食品加工流水线上有配料区、落料区、混匀区、取放区等等，盛装容器内的熟食食品加工完成后，需将容器通过输送装置传送至收集箱内进行收集，传递过程中常利用夹爪对容器进行夹持，往往会使容器的外侧因夹爪的夹持形成一定的刮伤或凹陷，从而影响成品质量。

针对上述问题，专利公告号为CN207115576U的中国专利，提出了一种出料装置，包括对盛装容器进行移动的输送装置，输送装置包括机架上设置的滑轨和夹持盛装容器的夹爪，轨道上设置有与其构成滑动导向配合的滑动座，滑动座上设置有支撑架，支撑架上设置有升降座，升降座沿铅锤方向滑动安装在支撑架上；夹爪包括连接臂和连接臂上设置的弧形叉，盛装容器被弧形叉夹持固定，弧形叉对碗口处的翻边进行支撑，从而实现对盛装容器的固定。

将容器碗的碗身穿过弧形叉且碗口的翻边外延抵接至容器碗口的端面上，使容器碗得以固定，由于弧形叉的口径大小恒定不不变，但容器碗通常会分有大中小号碗且规格不等，从而弧形叉的夹持具有一定的局限性，通用性低，因此上述方案有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通用性高的成品出料装置。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种成品出料装置，包括机架、盛装容器以及安装于所述机架上用于活动夹持所述盛装容器的一对夹爪，还包括滑动连接在所述机架上的滑块、水平设置于所述机架上用于驱动所述滑块往复移动的往复组件、与所述夹爪外侧铰接的连杆机构以及设置在所述滑块上用于驱动所述夹爪夹紧/松脱的驱动件。

通过采用上述技术方案，通过驱动件调节连杆机构的转动角度，从而分别铰接在连杆机构上的一对夹爪做相互远离或靠近运动，生产完成后的食品盛装容器通过夹爪固定，由于两根夹爪之间的间距可调使夹爪能够适应多种不同口径的盛装容器，通用性更强使用范围更广。

进一步设置为：所述滑块的一侧竖直贯通开设有滑槽，所述滑槽内滑动抵接有一块调节板，两组所述连杆机构均对称转动连接于所述调节板和所述滑块的顶端端面上。

通过采用上述技术方案，滑块的一侧开设有滑槽且滑块的整体呈“凹”字型设置，滑槽内滑移设置的调节板顶端与连杆机构相连，从而调节板在滑槽内的滑动，可控制连杆机构的转动，结构简单，易于实现。

进一步设置为：所述连杆机构包括相互铰接的第一活动杆和第二活动杆，所述夹爪铰接于所述第二活动杆远离所述第一活动杆的端面上，所述第一活动杆的一端与所述调节板的端面转动连接，所述第二活动杆的中心处转动连接于所述滑块的端面上。

通过采用上述技术方案，第一活动杆的一端铰接于调节板上，第二活动杆的一端铰接在夹爪上，且第一活动杆和第二活动杆相互铰接，且第二活动安的中心处通过转轴转动连接在滑块上，当调节板在滑槽内滑动时带动第一活动杆转动，使第一活动杆和第二活动杆之间的角度调节，从而两根夹爪之间围合的间隙大小可调。

进一步设置为：所述往复组件包括转动设置于所述机架上的往复丝杆，所述滑块螺纹套设于所述往复丝杆上，所述滑块远离所述往复丝杆的一端滑动穿设有一根与所述往复丝杆平行设置的导向杆，所述机架上还设置有驱动所述往复丝杆转动的驱动电机。