[实用新型]一种伸缩结构

说明书

本实用新型公开了一种伸缩结构，包括大臂铰接座，大臂铰接座与大臂铰座连接，大臂铰座与大臂组件的一端铰接，大臂组件的另一端通过连接板和支座组件与补偿架连接，举臂油缸用于驱动大臂组件的举升与放下，大臂侧摆油缸用于驱动大臂组件的左右摆动，翻转油缸用于驱动补偿架的俯仰翻转，在所述补偿架内设置有补偿油缸，所述补偿架通过旋转轴与支座组件转动连接，所述补偿架与侧摆油缸一端铰接，所述侧摆油缸的另一端与支座组件铰接，通过侧摆油缸的推拉，使补偿架绕旋转轴作旋转运动。本实用新型在保持了现有伸缩结构具有大角度俯仰和摆动能力的基础上，通过对补偿架旋转驱动结构及方式的改变，使其补偿架的旋转具有更优的经济性及更高的旋转扭矩。

技术领域

本实用新型属于爆破钻机技术领域，特别涉及一种用于爆破钻机的伸缩结构。

背景技术

目前，公路、铁路、水利、水电、矿山建设等工程等土石方的开挖爆破工程，煤矿巷道、隧道支护工程大量使用潜孔钻机。随着工程及技术的发展，对潜孔钻机提出了新的要求，潜孔钻机安装的钻头大梁不仅需要有俯仰摆动，还需要举伸更高的高度，以满足不同工况要求。

现有专利201520084117.2公开的一种潜孔钻机，钻机底盘连接支座，支座上铰接主臂，主臂上铰接有油缸及弯板、上油缸的芯杆，弯板及连杆同轴同轴铰接，连杆杆另一端铰接有连接座，连接座铰接有摆动座，安装钻头的补偿架连接在摆动座上。这种结构由于补偿架内油缸伸长有限，同时受到补偿架前俯后仰的功能限制，安装钻头的补偿架达到的高度较低；通过摆动油缸驱动摆动座摆动，由于摆动油缸伸长有限，补偿架摆动间距有限；因此采用上述接头的潜孔钻机对施工空间要求大，其适用范围小。

针对上述技术问题，申请人申请了一种能够大间距俯仰和摆动的伸缩结构，在该结构中，通过补偿油缸、伸缩油缸和俯仰油缸三者的共同作用，能够有效提高安装钻头的补偿架达到的高度，回转式减速器能有效提高安装钻头的补偿架的转动角度。但是，在实际使用中我们发现，采用回转式减速器带动补偿架转动的方式，其旋转扭矩较小，而且设备生产和维护的成本较高，此外，该结构中大臂的伸缩结构强度不高，通过其摆臂油缸带来的大臂侧向摆动角度范围有限，影响其施工范围。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种在保持具有大角度俯仰和摆动能力的基础上，使补偿架旋转具有更优经济性及更高旋转扭矩的伸缩结构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种伸缩结构，包括用于连接钻机底盘的大臂铰接座，所述大臂铰接座与大臂铰座连接，所述大臂铰座与大臂组件的一端铰接，所述大臂组件的另一端通过连接板和支座组件与补偿架连接，所述大臂铰座与举臂油缸铰接，所述举臂油缸的驱动端与大臂组件铰接，所述举臂油缸用于驱动大臂组件的举升与放下，所述大臂铰接座与大臂侧摆油缸铰接，所述大臂侧摆油缸用于驱动大臂组件的左右摆动，所述大臂组件上铰接有翻转油缸，所述翻转油缸的驱动端与连接板铰接，所述翻转油缸用于驱动补偿架的俯仰翻转，在所述补偿架内设置有补偿油缸，其特征在于：所述补偿架通过旋转轴与支座组件转动连接，所述补偿架与侧摆油缸一端铰接，所述侧摆油缸的另一端与支座组件铰接，通过侧摆油缸的推拉，使补偿架绕旋转轴作旋转运动。

本实用新型所述的伸缩结构，其所述侧摆油缸的缸体端与补偿架铰接，所述侧摆油缸的油缸杆端部与支座组件铰接。

本实用新型所述的伸缩结构，其所述大臂组件前端通过横向铰接分别与翻转油缸、连接板和支座组件连接，所述翻转油缸通过连接架与支座组件连接，所述连接板、连接架以及支座组件铰接形成四连杆机构。

本实用新型所述的伸缩结构，其所述大臂侧摆油缸的缸体端通过侧摆油缸销与大臂铰座架1连接，所述大臂侧摆油缸的油缸杆通过竖向铰接与大臂铰座连接。